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本章的目的就是就是介绍在C++语言环境下,数据的输入和 输出机制。 在C++语言中,数据的输入和输出(简写为I/)包括对标 准输入设备(键盘)和标准输出设备(显示器)(标准I/)、 对在外存磁盘上的文件(文件I/)进行输入输出这两个方面
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无论Eye-in-Hand或Eye-to-Hand型式的机器视觉控制系统,均存在视场受限、丢失等情况,从而无法在一定距离、角度内对目标进行在线视觉测量,进而无法建立全闭环的伺服控制.基于Eye-in-Hand型式的机器视觉控制系统,以及最短测量距离Lmin,提出一种闭环与开环相结合的伺服控制系统:即测量距离大于Lmin时为位置反馈型闭环控制的原位调姿,在测量距离小于Lmin时为位置给定型开环控制,机器人以相对线性运动进给到目标位置.针对该过程中的偏移问题,提出了前馈补偿模型,即利用前期运动数据对运动误差进行估计.实验证明,该方法能有效地补偿定位误差
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针对AP1000核电主管道侧向双管嘴非对称分布的特点, 本文在单轴单向压力机平台上增加提升油缸的运动作用, 提出双管嘴同时挤压成形的新工艺.首先, 分析了双管嘴同时挤压成形的工艺原理并建立了可实现同时成形的上顶杆及提升油缸的速度与管嘴尺寸之间的解析关系.其次, 建立双管嘴同时挤压成形的有限元模型, 分析了同时挤压成形方案的可行性及在避免管嘴处材料撕裂缺陷方面的优势.最后, 从降低成形载荷和关键部位晶粒尺寸以及提高组织均匀性的角度, 分析了坯料温度、挤压速度和摩擦条件三个重要因素的影响规律, 为实施主管道挤压成形提供工艺参考
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1.类 ModClass仅有一个整数资料成员 dataval,其取值范围 为0~6,构造函数取任意正整数v,将除以7后的余数赋 值给 dataval, dataval=v%7; 加法运算符+实现两个对象相加,将两个对象的 dataval的值相加后并取除7后的余数
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1何谓土地,它有什么基本特性?土地是“地表及所有它对人生存 和成就有头的重要特征”,是“地表的一个立体垂直剖面,从空中环 境直到地下的地质层,群包括动植物群体及过去和现在与土地相联 条的人粪活动”。特征有:位置固定性,自然和经济双重性资源供给的 有效性质量的区域差异性利用后果的社会性功能的相对永久性价 值相对价值和准商品性 2简述气候和土壤因素对于农用地质量的影响。气候因素光能条件
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继承(inheritance)机制是面向对象程序设计使代码可以 复用的最重要的手段,它允许程序员在保持原有类特性的基础 上进行扩展,增加功能。这样产生新的类,称派生类。派生类 不是简单地继承基础类的特性,它可以调整部分成员的特性, 也可以增加一些新成员。继承呈现了面向对象程序设计的层次 结构。体现了由简单到复杂的认识过程
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本章首先介绍程序运行时动态内存分配(dynamic memory allocation)的概念与方法。到目前为止,本教材介绍的程序 设计中,变量和对象在内存中的分配都是编译器在编译程序时 安排好了的,这带来了极大的不便,如数组必须大开小用,指 针必须指向一个已经存在的变量或对象。动态内存分配解决了 这个问题。本章将进一步讨论拷贝构造函数;还要学习有关数 据结构的链表和栈的基本知识、算法和应用
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一、说出活动受限的原因及对肌体的影响 二、熟悉活动的方式 三、解释主动ROM、被动ROM、等长运动、等张运动 四、能对病人进行正确的活动指导
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商品农药由于主要只分析有效成分,被分析 的对象化学结构清楚,而且在出厂前已经有 了标准的分析方法,并且多为定量分析。相 对而言简单易行。 一般分析方法如下:
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近年来,房产市场越 来越成为市民所关注的 焦点。选择住房:交通 便利及住房的质量一直 是人们首选的关键,但 从现在的房产市场的发 展来看,市民们除了对 交通便利及住房的质量 :也就是建筑的实用及 坚固关注外,似乎对建 筑的第三大要素:美观 也同样有非常高的要求 。拿我们经常可以看到 的报刊及电视广告中近 期新开发的房产市场来 看,比如:浦西的大上 海国际花园、奔驰别墅 ,浦东的陆家嘴花园等 等,都是属于非常理想 的居住小区
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