2.1 LTI连续系统的响应 一、微分方程的经典解 二、关于0-和0+初始值 三、零输入响应和零状态响应 2.2 冲激响应和阶跃响应 一、冲激响应 二、阶跃响应 2.3 卷积积分 一、信号时域分解与卷积 二、卷积的图解 2.4 卷积积分的性质 一、卷积代数 二、奇异函数的卷积特性 三、卷积的微积分性质 四、卷积的时移特性

7.1 z 变换 一、从拉普拉斯变换到z变换 二、收敛域 7.2 z 变换的性质 7.3 逆z变换 7.4 z 域分析 一、差分方程的变换解 二、系统的z域框图 三、s域与z域的关系 四、系统的频率响应

7-4力法计算示例 例7-4-1用力法计算图示刚架,并作M图。 基本体系 解:1)确定力法基本未知量和基本体系 力法方程:81x1+812x2+△1p=0 δ21X计+δ2X,+△2p=0 2)作1、◆2、M图

第三章力系的平衡理论 3-1力系的平衡条件平衡及方程式 3-2平衡方程的各种形式 3-3刚体及刚体系平衡问题的解题步骤 3-4静不定(超静定)概念

Simultaneous Equation Models Example(供给—需求模型) Demanding equation: Supplying equation:

刚体平面运动动力学 前面介绍过刚体一般运动微分方程

刚体定轴转动 1 运动方程

质点在非惯性系中的运动 非惯性系中的质点运动微分方程 阊相对地球的运动地球自转角速度:7 火车、汽车等的速度:

主要内容: 1、静态电磁场的基本性质 2、静态电磁场的能量 3、静态电磁场的基本方程

A general lagged variable model2:滞后时期数 1)如=0,称为分布滞后模型 (1)又如有限,称为有限分布滞后模型 (2)又如无限,称为无限分布滞后模型 2)如s=0,称为自回归模型