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采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走
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血药浓度变化规律c(t)=De\V控制范围c1≤c(t)≤c 已知k,cn2,设计药量D和间隔T
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一、 了解渐开线圆柱齿轮传动的精度要求。 二、 了解齿轮误差产生的原因及误差特性。 三、 了解圆柱齿轮传动精度的评定指标。 四、 掌握渐开线圆柱齿轮传动精度的设计的基本方法
文档格式:PPT 文档大小:106KB 文档页数:6
一项完整的抽样调查,从开始到结束是一项庞大的工程。 这就要求在抽样调查之前,周密细致地作好抽样调查前的设 计工作,使得工作有条不紊地按预定的时间、精度、费用进 行
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一、 了解渐开线圆柱齿轮传动的精度要求。 二、了解齿轮误差产生的原因及误差特性。 三、了解圆柱齿轮传动精度的评定指标。 四、掌握渐开线圆柱齿轮传动精度的设计的基本方法
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家具是人类维持日常生活,从事生产实践和开展社会活动必不可少的物质器具。家具的历史可以说同人类的历史一样悠久,它随着社会的进步而不断发展,反映了不同时代人类的生活和生产力水平,融科学、技术、材料、文化和艺术于一体。家具除了是一种具有实用功能的物品外,更是一种具有丰富文化形态的艺术品。几千年来,家具的设计和建筑、雕塑、绘画等造型艺术的形式与风格的发展同步,成为人类文化艺术的一个重要组成部分
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一、概述 二、CDMA的特点 三、CDMA的关键技术 前向链路及其信号设计 反向链路及信号设计 第三代移动通信系统及演进 一、cdma2000与WCDMA 二、TD-SCDMA 三、3G网络及其演进
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一、移动通信网性能指标 二、移动通信组网 三、移动通信信道设计 四、移动通信越区切换
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第一章 数据库系统概述 第二章 数据库建模 第三章 关系模型和关系演算 第四章 数据库语言SQL 第五章 查询优化与并发控制 第六章 关系数据库设计理论 第七章 数据库设计 第八章 SQL系统环境 第九章 面向对象查询语言
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1、教学体系体现培养目标。本课程根据高职教育特点,建立了新的教学体系,以精度设计和精度检测为主线,以模块组织教学,突出了精度设计和检测能力的培养
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