为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端ꎬ本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象ꎬ设计一种基于Ｑｔ、数据库(ＭＹＳＱＬ)和虚拟现实技术ꎬ并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医￣机￣人三者交互系统ꎮ通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统ꎬ发现其不仅能提高康复治疗师工作效率ꎬ同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式

1. 什么是有限状态机？ 2. FSM的应用 3. 使用FSM设计电路有何好处？ 4. VHDL代码FSM的组成、分类 5. 单进程状态机 & 多进程状态机 6. Moore状态机 & Mealy状态机 7. 状态编码的选择 8. 状态机应用实例：SDRAM控制器

本书是为土木工程以及相关专业房屋建筑学课程编写的教科书。 本书主要讲述民用与工业建筑的设计原理与构造方法，具体内容包括建筑环境、建筑场地、民用建筑 设计、民用建筑构造、工业建筑设计、工业建筑构造等内容。 本书内容精炼，配有大量插图，突出新材料、新结构、新技术，既有实用性又有理论深度

第一章 概述 第二章 可行性研究 第三章 需求分析 第四章 概要设计 第五章 详细设计 第六章 实现 第七章 软件测试 第八章 软件维护 第九章 测试 第十章 面向对象技术 第十一章 软件质量保证 第十二章 软件工程管理

7.1 集成计数器 7.2 集成寄存器和移位寄存器 7.3 序列信号发生器 7.4 以MSI为核心的同步时序电路的分析与设计

一、逻辑结构设计的任务 二、概念结构是各种数据模型的共同基础 三、为了能够用某一DBMS实现用户需求，还必须将概念结构进一步转化为相应的数据模型，这正是数据库逻辑结构设计所要完成的任务

6.1 时序逻辑电路的基本概念 6.2 时序逻辑电路的分析方法 6.3 同步时序逻辑电路的设计方法

第一节 关系运算与逻辑运算 第二节 用if语句设计选择结构程序 第三节 用switch语句设计多分支结构 第四节 应用实例

1 控制系统的数学描述 1.1 微分方程 1.2 传递函数 1.3 状态空间描述 1.4 模型转换 2 控制系统的校正 2.1 单变量系统的两种主要校正方式 2.2 PI、PD、PID 校正 2.3 串联校正举例 3 MATLAB 在自动控制系统中的应用 3.1 概述 3.2 控制系统函数全集 3.3 应用实例 4 SIMULINK 简介 4.1 引导 4.2 SIMULINK 模型的构建 5 自动控制系统设计任务 5.1 任务一 5.2 任务二 5.3 任务三 5.4 任务四 6 附录 6.1 时域分析例题及程序 6.2 根轨迹分析例题及程序 6.3 频域分析例题及程序

 1 线性相位FIR数字滤波器的特点  2 窗函数设计法  3 IIR与FIR数字滤波器的比较