第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优

第一章企业综述 第二章会计学科与会计职业综述 第三章会计基础理论 第四章会计基本程序与方法 第五章日常会计记录 第六章主要经济活动的经济核算 第七章会计报表 第八章会计基础工作 第九章会计规范体系 第十章电算化会计信息系统

外商来合资的目的不是想把电机产业做强做大,只为占领中国市场,或通过流 通戏法赚钱 大电机嫁错了郎,二电机为人做嫁衣 原大连电机厂(简称大电机)成立于1946年,曾经是中国最大的电机生产 企业,也是中小型交流电机的大型骨干企业。合资前,其生产规模、产品质量、生 产工艺和技术水平曾在国内处于领先地位。 从1993年起,由于种种原因,大电机开始亏损,资产负债率达到86%,被 迫举债维持经营

10.1系统辨识的概念 10.1.1系统辨识的定义 系统辨识是利用观测到的系统输入输出数据构造系统数学模型的方法。 在实际应用中,往往把分析法和实验法这两种建模方法结合起来。尽量利 用对物理过程的认识,将系统模型分为已知的和未知的两部分,用实验法确定 未知部分的模型

描述了无刷双馈交流励磁感应电动机的机械结构及电气特性,分析了其电路模型和矢量空间关系,得到了无刷双馈交流励磁电动机的数学模型,并结合国内、外研究状况进行了探讨,提出无刷双馈交流励磁电动机可在高性能传动、节能调速、变速恒频发电和吸收冲击负荷等领域均有广泛应用的前景

1.在298K时用Pb(s)电极来电解H2SO4溶液(0.1mol/kg,y±=0.265)若在电 解过程中把Pb阴极与另一摩尔甘汞电极相连组成原电池测得其电动势 E=1.0685V试求H2(g)在Pb电极上的超电势(只考虑H2SO4的一级电离)已知 (甘汞)=0.2802V

第8章状态反馈控制与状态观测器设计 8.1状态反馈与输出反馈 8.1.1状态反馈 图8.1所示是一单输入单输出连续系统状态反馈的例子

一、本章内容提要: 1介绍了系统开环传递函数的极点、零点已知的条件下确定闭环系统的根轨迹法,并分析系统参量变化时对闭环极点位置的影响; 2.根据闭环特征方程得到相角条件和幅值条件由此推出绘制根轨迹的基本法则;

无论什么系统,输入输出量在暂态过程中都遵循一定的规律,来反映该系 统的特征。 为了使系统满足暂态性要求,必须对系统暂态过程进行分析,掌握其内在 规律,数学模型可以描述这一规律

前面几章中讨论了控制系统几种基本方法掌握了这些基本方法,就 可以对控制系统进行定性分析和定量计算本章讨论另一命题,即如何根 据系统预先给定的性能指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。基 于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成,当被控对象确 定后,对系统的设计实际上归结为对控制器的设计,这项工作称为对控制 系统的校正