本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

§7.1 稀溶液的依数性 §7.2 酸碱质子理论 §7.3 酸和碱在水溶液中的解离平衡 §7.4 质子酸和质子碱与水的酸碱反应 §7.5 缓冲溶液及其pH §7.6 配离子的解离平衡 §7.7 难溶电解质的多相离子平衡

在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比

第一节抗原的概念和特性 第二节决定抗原免疫原性的条件 第三节抗原的特异性与交叉反应 第四节抗原的分类 第五节医学上重要的抗原物质

4、下列几种说法对不对?不对的应怎样更正? ①一种酸的酸性越强,其pKa越大; ②一种碱的碱性越强,它的共轭酸也越强; ③对于KHC2O4来说,衡量它的酸性的是Ka2,衡量它的碱性的是K2

§3-1 轴向拉伸与压缩的概述 §3-2截面法、轴力、轴力图 §3-3 轴向拉伸或压缩杆件的应力 §3－4 轴向拉（压）杆的变形 §3－5 材料的力学性能与拉压强度计算 §3-5 轴向拉压杆件强度计算

2.扭转内力:扭矩和扭矩图 3.扭转切应力分析与计算 1.圆轴扭转的概念 4.圆轴扭转时的强度和刚度计算

一、缺氧 ·缺氧是许多致病因素引起细胞损伤的一个非常重 要的基本环节。也是导至细胞和组织损伤最常见 和最重要的原因之一。 ·缺氧可使细胞内线粒体的氧化磷酸化过程受阻, ATP产生减少甚至停止,最后引起细胞损伤。 ·缺氧引起损伤的病变取决于缺氧的时间、严重程 度以及受累细胞对缺氧的耐受性。脑对缺氧的耐 受性不如肝、肾、肺,常温下脑缺氧后尚能复苏 的时限为5min~10min(所以应争取在呼吸和心 跳停止5分钟内开始心肺脑复苏),而肝脏为

1、炎症的概念及原因30分钟 2、炎症介质 20分钟 3、炎症的基本病理变化120分钟 4、炎症的类型70分钟 5、炎症的局部表现和全身反应20分钟 6、炎症的临床分型与结局40分钟

1.形状复杂，加工精度高； 2.模具材料性能优异，硬度高，加工难度大； 3.模具生产批量小，大多具有单件生产的特点，应多采用少工序、多工步的加工方案，即工序集中的方案；不用或少用专用工具加工 ； 4.模具制造完成后均需调整和试模