§ 1链传动概述 § 2链传动的结构和材料 § 3链传动的运动特性 § 4链传动的受力分析 § 5链传动的设计计算 § 6链传动的合理布置与张 § 7链传动的润滑

§1、概述 §2、滚动轴承的代号 §3、滚动轴承的类型和选择 §4、滚动轴承的力分析、失效和计算准则 §5、滚动轴承的动载荷和寿命计算 §6、静载荷计算（自学） §7、极限转速（自学） §8、成对安装角接触轴承的计算特点（自学） §9、滚动轴承组合设计

联接概述 螺纹联接概述 螺纹联接的拧紧与防松 单个螺栓的受力分析与强度计算 螺纹组受力分析与讨论 提高螺纹联接强度的措施

§1 联轴器和离合器概述 §2 刚性联轴器 §3 无弹性元件挠性联轴器 §4 金属弹性元件联轴器 §5 非金属弹性元件联轴器

§1、概述 §2、轴的结构设计 §3、轴的强度计算 §4、轴的刚度计算 §5、轴的临界转速 §6、提高轴的强度、刚度和减轻重量的措施

本章重点介绍组合逻辑电路的特点、以及组合电路的 分析方法和设计方法。 首先介绍组合逻辑电路的共同特点和一般分析方法及 设计方法。然后介绍常用的各种中规模集成电路的组合逻 辑电路的工作原理和使用方法

一、判断下列说法是否正确,用“√”“×表示判断结果填入空内。 (1)直流电源是一种将正弦信号转换为直流信号的波形变换电路。()

在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的

能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图