本书阐述了稳定性与鲁棒性这一系统与控制理论基本属性的系统的和必要的理论基础.包括时不变与时变线性系统、非线性系统的Lyapunov稳定性理论和方法;控制系统的结构性质与系统镇定:非线性控制系统的频域方法;参数不确定系统及H控制等鲁棒性分析与综合的理论与方法等本书内容系统严谨,可为从事系统与控制科学特别是有关稳定性与鲁棒性方面教学与科研的人员提供一个坚实的理论基础

• 对称性和叠加性 • 奇偶虚实性 • 尺度变换特性 • 时移特性和频移特性 • 微分和积分特性 • 卷积定理 • Paseval定理

Keil 工程文件的建立、设置与目标文件的获得 单片机开发中除必要的硬件外，同样离不开软件，我们写的汇编语言源程序要变为 CPU 可以执行的机器码有两种方法，一种是手工汇编，另一种是机器汇编，目前已极少使用手工 汇编的方法了。机器汇编是通过汇编软件将源程序变为机器码，用于 MCS-51 单片机的汇编 软件有早期的 A51，随着单片机开发技术的不断发展，从普遍使用汇编语言到逐渐使用高级 语言开发，单片机的开发软件也在不断发展，Keil 软件是目前最流行开发 MCS-51 系列单片 机的软件，这从近年来各仿真机厂商纷纷宣布全面支持 Keil 即可看出

在前面的几讲中我们介绍了工程的建立方法，常用的调试方法，除此之外，Keil 还提供 了一些辅助工具如外围接口、性能分析、变量来源分析、代码作用分析等，帮助我们了解程 的性能、查找程序中的隐藏错误，快速查看程序变量名信息等，这一讲中将对这些功工具作 一介绍，另外还将介绍 Keil 的部份高级调试技巧

定积分基本概念、方法与主要知识点 。 概念：定积分作为和式的极限，积分中值定理，保序性与估值定理，定积分是一个数。 方法：凑微分法，分部积分，回归法，变量替换，区间变换。 积分等式与不等式的证明

21世纪终于来临了,在新的世纪,人们自然对未来有许多美好 的愿望和设想。现代科学技术的飞速发展,改变了世界,也 改变了人类的生活。作为新世纪的大学生,应当站在时代发展的前列,掌 握现代科学技术知识,调整自己的知识结构和能力结构,以适应社会发展 的要求。新世纪需要具有丰富的现代科学知识、能够独立解决面临任务

主要内容: 1、函数的定义 2、函数的调用(包括嵌套调用和递归调用 4、局部变量和全局变量 5、变量的存储类别 重点: （1)如何定义函数(即如何编写函数) （2)如何调用函数(包括库函数和自定义函数)

1. 学会使用宏定义和文件包含。 2. 重点掌握指针变量的定义和赋值。 3. 掌握指针变量的引用。 4. 初步掌握指向数组的指针的定义和使用

1. 掌握结构体变量的定义与引用。 2. 重点掌握链表的建立、插入、删除、输出等操作。 3. 了解共用体变量的定义与引用

1. 重点掌握函数的定义与调用。 2. 理解函数参数的传递机制----传值调用和传址调用。 3. 理解变量存储类型的概念及各种存储类型变量的生存期和有效