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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)飞行仿生(2015)高仿生飞鸟类智能飞行玩具
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)飞行仿生(2016)一种拖拉机的仿生排气尾管(仿翅膀)
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)飞行仿生(2016)具有仿生起落架机构的无人机
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2007)仿生机器爬虫 CN101020476A
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2008)仿袋鼠腿形跳跃机器人结构 CN101244729A
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2010)蛙式机器人腿部弹跳机构 CN101767615A
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2011)一种有膝关节并联腿结构四足仿生机器人 CN102390459A
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2011)仿生行走步梯车 CN102525753B
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2012)一种仿下颌运动机器人 CN102626348B
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2012)农业机械耕作部件减阻耐磨耦合仿生表面 CN102714950B
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