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重点：基本结构，励磁绕组连接方式，电枢反应，电动机与发电机运行状态 难点：电枢反应，状态转换，换向

一、例题精解 【例题6.1】图6.1(a)所示电路中,已知R=R1=R2=R3=22,C=1F,L=1H, E=12V。电路原来处于稳定状态,t=0时闭合开关S.试求初始值i(0+)ic(0+)、u(0+)、 uc(0) R

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