5.1 分析图题 5.1 所示时序电路的逻辑功能，假设电路初态为 000，如果在 CP 的 前六个脉冲内，D 端依次输入数据 1, 0, 1, 0, 0, 1，则电路输出在此六个脉冲 内是如何变化的？

6.1 利用 555 定时器芯片构成一个鉴幅电路，实现图题 中, UR1=3.2V, UR2=1.6 V。要求画出电路图，并标明电路中相关的参数值

一、填空题 （每题 1．5 分，共 24 分） 1．(30)10 = （ ）2 ＝（ ）16 2.（00110100）8421BCD ＝（ ）10＝（ ）2

2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解

5.1 触觉信息的处理 5.2 基本的图象处理方法 5.3 2维图象的处理 5.4 3维图象的处理

7.1 什么是机器人的智能化 7.2 机器人的路径规划 7.3 机器人的动作规划 7.4 作业顺序的规划 7.5 机器人学习

1. 1 什么是机器人 1.2 机器人的种类 1.3 机器人学的用途 1.4 如何学好机器人技术

一、本章的教学目的及基本要求 目的：使学生理解连续性微分方程、理想液体运动微分方程、实际流体的运动 微分方程，掌握恒定总流连续性方程、理想液体元流的能量方程与实际液体总流 的能量方程、恒定总流动量方程以及恒定平面势流

1.本章的教学目的及基本要求 目的：使学生了解流体力学的任务及应用领域，掌握流体的连续介质理论和流 体的主要物理力学性质以及作用在流体上的力的两种形式。 基本要求：掌握流体的连续介质模型、流体的主要物理性质：易流动性、密度 与重度、黏性与理想流体模型、压缩性与不可压模型、表面张力特性、汽化压强 特性；掌握作用在流体上的力的两种形式：质量力与表面力

一、本章的教学目的及基本要求 目的：使学生了解实际液体的两种流动型态，流动阻力与水头损失的两种型式， 理解实际液体的两种流动型态，流动阻力与水头损失产生原因，以及边界层概念 及绕流阻力概念。掌握均匀流的基本方程、圆管层流与紊流沿程阻力系数及沿程 水头损失、局部水头损失的计算方法