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基于特征模型和模糊动态特征模型自适应控制方法的网络控制系统
文档格式:PDF 文档大小:335.13KB 文档页数:5
针对网络控制系统模型参数选取困难的问题,利用特征模型和动态特征模型的自适应控制方法在实际工程中建模简单、控制精度较高的特点,以直流电机的网络控制系统为例,研究了具有时延和数据丢包网络情况下的网络控制系统,提出了基于特征模型的自适应控制方法和基于模糊动态特征模型的自适应控制方法.仿真结果表明:丢包率对特征模型控制器系统的影响较大,而网络延时对模糊动态特征模型控制器系统影响较大.所提两种方法均可有效保证网络控制系统的控制性能
山东大学:《工程燃烧学》课程教学课件(一)10 燃烧污染物控制和燃烧安全技术
文档格式:PDF 文档大小:1.09MB 文档页数:88
燃烧污染物排放及控制标准 —燃烧污染物的排放现状 燃烧污染物的排放控制标准 燃烧噪声与控制技术 —燃烧噪声 —燃烧污染物的排放控制标准 燃烧噪声的控制 烟尘污染与控制技术 —烟尘种类及生成机理 —燃烧噪声的控制 回火及脱火的预防 —烟尘种类及生成机理 —回火与脱火 —烟尘控制技术 SOx污染与控制技术 —回火与脱火 —防止回火的主要方法 x —防止脱火的主要方法 —SOx的种类及生成机理 —SOx控制技术 NOx污染与控制技术 —NOx的生成机理 —NOx的控制技术
酒泉职业技术学院建工系:《工程项目管理》第六章 项目实施控制
文档格式:PPT 文档大小:700KB 文档页数:204
第六章工程项目实施控制 第一节工程项目实施控制系统 第二节工程项目进度控制 第三节工程项目成本控制 第四节工程项目质量控制 第五节工程项目全面风险管理 教学要求: 一般了解:项目控制的主要工作,工程项目风险分析的角度 一般理解:进度控制的过程和方法成本控制的过程和方法,质量控制的过程和方法。 重点掌握:工程质量控制
《工程造价控制》课程教学资源(PPT课件讲稿)单元1 工程造价控制基础知识
文档格式:PPTX 文档大小:819.28KB 文档页数:46
1.1 工程造价的基本概念 1.2 工程造价管理与控制 1.3 工程造价构成基本知识
《工程监理概论》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 建设工程监理的目标控制(5.2-5.3)建设工程三大目标控制
文档格式:PPT 文档大小:49.5KB 文档页数:31
第二节建设工程三大目标控制 一、建设工程三大目标 二、质量、进度、投资目标控制的含义
智能模糊控制器及其应用
文档格式:PDF 文档大小:410.18KB 文档页数:5
介绍一类智能模糊控制算法及其在电加热炉中的应用。实时控制结果表明:它比一般PID控制算法具有超调小,响应快和精度高的特点
基于系统特征数据辨识的控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:315.87KB 文档页数:5
介绍了一种基于系统特征数据的控制器设计算法.该算法仅根据被控对象的输入、输出采样数据,按照卷积定理计算出被控对象的单位脉冲响应作为系统的特征数据;在控制量约束条件下,根据特征数据以最速响应为控制目标规划出输出参考数据和最速控制律;然后根据控制目标和最速控制律的要求计算出理想控制器的特征数据;最后,根据控制器的特征数据辨识出线性控制器参数.仿真结果表明,控制结果具有最速参考控制的特征
上海交通大学:《工程心理学》课程教学资源(课件讲义)第十章 手工控制(MANUAL CONTROL)
文档格式:PDF 文档大小:1.42MB 文档页数:51
10.1 概述 10.2 开环运动技能 10.3 动态系统的追踪 10.4 多轴控制 10.5 控制装置 10.6 手工控制中的操作人员的建模
基于空间矢量脉宽调制的永磁同步电动机直接磁链控制
文档格式:PDF 文档大小:668.14KB 文档页数:6
针对永磁同步电动机电流矢量控制及传统直接转矩控制的缺点,提出了一种基于定子磁链直接控制的速度和转矩控制策略,通过直接控制定子磁链矢量的轨迹来实现磁链和转矩的控制,具有恒定开关频率及转矩和磁链脉动较小等优点,并给出了直接磁链控制应用的必要条件.仿真证明,提出的控制方案适用于恒转矩区和弱磁区的控制,且在较宽的速度运行范围内改善了速度和转矩控制的动态响应,明显优于传统的电流控制方案
大连理工大学:《测量学》课程教学实验(课件讲义)第六章 小区域控制测量
文档格式:PDF 文档大小:418.82KB 文档页数:61
1 控制测量概述 2 导线平面控制测量 3 交会定点测量 4 三、四等水准测量 5 三角高程测量 6 GPS控制测量
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