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北方工业大学:新能源科学与工程(智能电网)《智能电网通信与监控技术》课程教学大纲
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北方工业大学:新能源科学与工程(智能电网)《应用技术讲座》课程教学大纲
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华北电力大学(北京):《工程热力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十一章 蒸汽动力装置循环 steam power plant
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20.5 动量矩 20.6 动量矩定理
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本文在凯恩动力学方程的基础上,提出了一种新的机器人动力学递推算法。这种方法直观简练,可以不经拆链就能较方便地解决带有局部闭链结构的操作手动力学问题,尤其适用于计算机编程计算。本文用这种算法对2自由度4杆机构进行了计算,列出了它的动力学公式
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动量定理:阐述的是质点系动量的 变化与外力系冲量之间的关系,它的另 一种重要形式——质心运动定理则是用 来描述质点系质心的运动与外力系主矢 之间的关系。 动量矩定理:建立起质点系对某点动 量矩的变化与外力系对该点主矩之间的关系,用它可方便的研究质点系中各质点相 对于空间固定点或质心的运动
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1.振动模态分析的基本理论 2.模态参数频域识别法 3.模态参数时域识别法 4.振型演示
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八十年代金属材料科研动向探讨
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参照某热轧厂实际情况建立了热连轧AGC系统的动态模型,通过该模型进行动态仿真,研究了各种参数变化对于轧件出口厚度的影响。结果表明,该模型繁简适度,有利于对多种因素进行分析
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提出了PUMA560及类似型号机器人不同工作方式对应不同的动态性能优劣程度的问题,并给出了寻找具有良好动态性能工作方式的方法及相应的仿真系统
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