由于电气驱动替代了机械传动,使得数控机床的机械结构较 传统机床的机械结构简单,但机床组件的精度提高了,对维护提 出了更高要求。同时,数控机床机械维护的面更广,除了主轴、 导轨和丝杠外,还有刀库及换刀装置、液压和气功系统等

第三章液压缸 本章重点: 1.单杆液压缸的速度和推力的计算 2.差动液压缸的工作特点及速度和推力的计算 3.液压缸的结构形式

本章重点: 1.容积式液压泵及容积式液压马达的工作原理 2.液压泵及液压马达的压力、排量、流量、功率、效率的概念及计算 3.液压马达的压力、排量、流量、功率、效率的概念及计算 4.齿轮泵、叶片泵和柱塞泵的工作原理、结构特点、配流方式及选用

第一章工作介质及液压流体力学基础 本章重点: 1.液压油的粘温关系 2液体静力学基本方程 3流动液体的连续性方程和伯努利方程式的物理意义及其应用 4.小孔流动

第一部分 学科（专业类）教育课程 《工程制图 I》 《工程制图 II》 《机械工程导论》 《电工电子技术》 《工程力学》 《机械工程材料》 《流体力学与传热学基础》 第二部分 专业教育课程 《机械设计基础》 《液压与气压传动》 《控制工程基础》 《传感器与检测技术 B》 《机械制造技术基础》 《机电一体化系统设计 A》 《工业机器人技术基础》 《电气控制与 PLC》 《工业机器人编程与调试》 《机电传动控制》 《可编程控制技术》 《机电设备故障诊断技术》 《单片机原理及应用 C》 《MATLAB 基础与应用》 《沟通与协调》 《文献检索与论文写作》 《现代设计方法》 《嵌入式原理与应用》 《快速成型技术》 《电气控制技术》 《先进制造技术》 《工程经济分析》 《现场总线技术》 《柔性制造系统》 《人机界面技术》 《现代企业管理》 《数控技术》 《机械创新设计》 《机械工程专业英语》 《机器视觉技术》 《工程项目管理》 《UG 软件应用》 第三部分 应用创新实践环节课程 《工程训练 B》 《电工电子基础实训》 《零部件测绘实训》 《机械设计软件及应用》 《大学物理实验》 《电工实习 B》 《机械设计基础课程设计》 《液压与气压传动课程设计》 《电气控制与 PLC 课程设计》 《机械制造技术综合实训》 《机电工程管理与实务》 《工业机器人综合实训》 《机电液一体化系统设计实训》 《机械电子工程专业社会实践》 《机械电子工程专业毕业实习》 《机械电子工程专业毕业论文（设计）》

可逆直流系统 向直流电动机提供双向电流，使电动机能正、反向运转 不可逆直流系统 向直流电动机提供单向电流，使电动机单向运转

一、静态技术指标 1. 静差度S： 静差度表示出生产机械运行时转速稳定的程度。 速度稳定性指标

机器人的机构是指机器人的主机结构，通常它是由手臂、手腕、手爪和行走机构组成的。接下来主要介绍机器人的手臂、手腕、手爪机构。操作臂的坐标形式与外形结构手腕的传动与结构手爪的型式和机构移动机械臂其他类型机器人

§10－1 螺纹参数 §10－2 螺旋副的受力分析、效率和自锁 §10－3 机械制造常用螺纹 §10－4 螺纹联接的基本类型及螺纹紧固件 §10－5 螺纹联接的预紧和防松 §10－6 螺纹联接的强度计算 §10－7 螺栓的材料和许用应力 §10－8 提高螺栓联接强度的措施 §10－9 螺旋传动 §10－10 滚动螺旋简介 §10－11 键联接和花键联接 §10－12 销联接

§9-1 链传动的特点及应用 §9-2 传动链的结构特点 §9-3 滚子链链轮的结构和材料 §9-4 链传动的运动特性 §9-5 链传动的受力分析 §9-6 滚子链传动的设计计算 §9-7 链传动的布置、张紧和润滑