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9.1 中断原理 9.2 中断系统组成及其功能 9.3 中断源识别及中断优先权 9.4 8086中断系统 9.5 8086CPU的中断管理 9.6 可编程中断控制器8259 9.7 中断举例 9.8 IBM-PC机硬件中断
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ADC和DAC是沟通模拟电路和数字电路的桥梁,也可称之为两者之间的接口。本章重点是模/数转换器与数/模转换器在转换系统中的应用与地位。数/模转换器的原理及其电路,D/A转换的速度和转换精度,模/数(A/D)转换过程中的取样、保持、量化、编码。V-T变换型、双积分式A/D、并联比较式A/D、串并型A/D转换器。 • 8.1 概述 • 8.2 D / A转换器 • 8.3 A / D 转换器
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2.1 8086CPU结构  8086CPU的内部结构  8086CPU的寄存器结构  8086CPU的管脚及功能 2.2 8086系统的储存器组织
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1 机器人操作系统ROS概述 2 ROS体系架构 3 ROS通信机制 4 ROS核心工具 5 ROS坐标变换(TF) 6 ROS开发接口 7 ROS机器人定位与建图SLAM 8 ROS机器人导航与路径规划Navigation
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教学目标: 掌握单片机中断系统 掌握单片机中断处理过程 掌握中断程序设计 理解中断使用过程中需要注意的问题 教学内容: 6.1 中断的概念 6.2 单片机的中断系统及其管理 6.2.1 中断源及其优先级管理 6.2.2 单片机中断处理过程 6.2.3 中断程序编程举例 6.2.4 中断使用过程中需要注意的问题
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实验 1. 数字下变频器(DDC)的设计与验证 实验 2. 数字上变频器(DUC)的设计与验证 附录 A 软件无线电实验平台硬件接口配置
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6.1 存储器类型与组成 6.2 存储单元工作原理【重点】 6.3 内存芯片工作原理 6.4 内存主要技术性能【重点】 6.5 内存条基本设计 6.6 内存条接口与信号 6.7 内存故障分析与处理
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 微机系统的组成  计算机中的编码、数制及其转换  无符号二进制数的运算  算术运算和逻辑运算  运算中的溢出  机器数的表示及运算  基本逻辑门及译码器
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2.1 穿戴传感器简介 2.2 数据手套和手环 2.3 运动检测传感器 2.4 可穿戴生理传感器 2.5 AR/MR与智能眼镜 2.6 脑电采集与脑机接口
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5.1 主板技术规格与结构 5.2 主板基本组成【重点】 5.3 主板芯片组技术 5.4 主板基本电路【重点】 5.5 主板总线与接口 5.6 主板故障分析与处理
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