我们先简述一下求不定积分为什么要比求导数困难得多? 我们知道,如果已知一个函数可导,则我们利用求导公式及导数 的运算法则,总可以求出它的导数。但是求函数的不定积分则不然, 它的运算关键是求出被积函数的一个原函数,而原函数的定义不象导 数定义那样具有构造性,它只告诉我们其导数恰是某个已知函数∫,并 没有告诉我们怎样由/求出它的原函数的具体形式和途径

在§1中我们引入了下述六种类型的函数极限: limx) limf(x) 2) X00 limf() 4)X-0 5) 它们具有与数列极限相类似的一些性质,下面以第4)种类型的极限为代表 来叙述并证明这些性质

联轴器用来联接不同部件之间的两根轴或轴与其它回转零 件,使之一起回转并传递运动和动力。 联接的两轴在工作时不能分开,必须停车通过拆卸才能分离离合器:与联轴器的区别在于一机器工作时,联接的两轴能随时接合或分离。 制动器:用来使机器迅速停止运转,也可以用来降低或调整机器的速度。 这些部件已标准化,只需根据使用要求合理选用

4.1已知系统特征方程如下,试用劳斯判据判别系统稳定性,并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的 数目

第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优

要求学生结合自身素质分析化学教师具备的基本素质,理解教师成长 的过程及反思对教师成长的意义。理解并掌握行动研究的基本步骤

要求学生理解探究式教学的涵义、特征、类型及与其它教学方式的关 系,掌握探究式教学的设计程序,并能初步设计探究式教学方案,了解探究式教学的研究方 法

要求学生了解化学课程的基本理念,结合对生活经验和社会需求的了 解,理解并掌握中学化学课程的结构和内容标准:理解教材单元内容设计和栏目设计的基本 思路及相关问题

通过考虑s平面内的D型围线,可以获得一种重要的并且很有用 的控制系统的设计方法。D型围线如下所示: 注意到该曲线的垂直部分穿越了整个虚轴,这也正是我们所知的 G(s)平面上的系统的频率响应

1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型: