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第一节 SIMULINK简介 第二节 SIMULINK功能模块的处理 第三节 SIMULINK线的处理 第四节 SIMULINK自定义子系统模块 第五节 SIMULINK仿真的运行 第六节 SIMULINK s-函数(System Function) 第七节 SIMULINK 仿真举例 第八节 线性时不变系统浏览器LTI Viewer 第九节 线性控制系统设计工具(SISO设计器)
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编辑程序是计算机系统中基本应用软件包之一。文章论述了北京钢铁学院软件开发室研制成功的屏幕编辑程序Y—edit的主要设计思想和结构特点Y—edit是在Unix操作系统支持下,用C语言编写的,具有很好的可移植性。采用终端虚拟化的方法,Y—edit可以在任何终端使用。定义了控制命令和对应控制键的语法,给用户提供了自己定义控制命令和对应控制键的便利。采用GaP工作区域结构和简化控制命令。以提高响应速度。通过研制Y—edit,为设计系统应用程序提供了成功的经验
文档格式:PPT 文档大小:7.46MB 文档页数:299
• 6.1 印制电路板图设计流程 • 6.2 元件封装的放置 • 6.3 PCB绘图工具 • 6.4 PBC浏览管理器 • 6.5 手工布局 • 6.6 手工布线 • 6.7 自动布局
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采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走
文档格式:DOC 文档大小:55KB 文档页数:4
大兴县是北京市所属的远郊区县之一,位于北京南郊,是“全国综合实力百强县”之一。黄村是大 兴县政府所在地和全县政治、经济、文化中心,又是北京市卫星城,吸引了大批中央、市属单位和市区人 口
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4.1完成原理图设计 4.2美化原理图 4.3产生报表 4.4原理图的打印 4.5关于层次原理图
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一.螺纹的种类和使用要求 在机械制造中,螺纹联接和传动的应用有很多,占有很重要的地位。根据其用途可分为三类:普通螺纹、传动螺纹和紧密螺纹
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一、键和花键的作用 键与花键常用于轴与轴上的传动件之间的可拆卸联结,用以传递转矩和运动;当配合件之间要求作轴向移动时,还可以起导向作用
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3-1 凸轮机构的应用和类型 3-2 从动件的常用运动规律 3-3 凸轮机构的压力角 3-4 图解法设计凸轮的轮廓 3-5 解析法设计凸轮的轮廓
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9-1 机械零件设计概论 9-2 机械零件的强度 9-3 机械零件的接触强度 9-4 机械零件的耐磨性 9-5 机械制造常用材料及其选择 9-6 公差与配合、表面粗糙度和优先数系 9-7 机械零件的工艺性及标准化
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