理想介质中的平面波,平面波极化特性,平面边界上的正投射,任意方向传播的平面波的表示,平面边界上的斜投射,各向异性媒质中的平面波。 1.波动方程 在无限大的各向同性的均匀线性媒质中时变电磁场的方程为

通过本章的学习,了解旅行社接待工作的特点、旅行社售后服务的基本内容 以及优质的售后服务方式。在此基础上熟悉旅行社导游人员、后勤人员的科学管 理方式与方法;掌握旅行社整个接待过程的标准和不同阶段的工作流程

对一种新型的四足变结构机器人进行了运动学分析.首先建模分析了单条腿的运动速度;然后综合考虑机器人车身本体的运动和变形以及四条腿的运动状态,对机器人整体进行了运动学分析,提出并建立了机器人的全局速度方程;最后将全局速度方程应用到机器人的速度分解控制中,使该控制方法的应用领域从串联机器人扩展到多足移动(串并混联)机器人,并以变结构四足机器人的车身原地收缩运动为例,验证了这种方法的可行性

教学目的 一、使得学生对项目能够从系统的有益性、可能性和技术可行性、经济可行性以及运行可行性等方面进行分析。 二、掌握系统可行性的分析方法,会写出可行性分析报告。 三、编制初步的系统开发计划。 四、将来在工作中能够自觉运行所学的方法进行可行性研究

作为炼钢厂的关键设备，风机担负着转炉除尘和煤气回收的重要任务，实现风机剩余使用寿命的准确预测具有重要的实际意义.通过对邯郸某炼钢厂风机振动数据的分析，建立了基于Wiener过程的状态退化模型，在首达时间的意义下，推导出风机剩余使用寿命的概率密度函数的解析表达式，提出了一种基于极大似然估计的参数实时估计方法，从而实现风机剩余使用寿命的在线实时预测.实验结果表明，相对于文献中的方法，本文所提出的预测方法可以得到更高的预测精度和较低的预测不确定性

一、空间曲线方程的两种表示形式一般方程和参数方程 二、已知空间曲线,如何求该曲线在坐标面上的投影曲线? 三、已知立体或曲面,如何求它们在坐标面上的投影? 四、简单的立体或曲面的作图

偏光显微镜是硏究透明矿物光学性质的 主要仪器。与一般的生物显微镜相比,最主 要的区别是有两个偏光镜。其中,一个安装 在载物台之下,称下偏光,另一个安装在载 物台之上的镜筒中,称上偏光。在偏光显微 镜中,上偏光的振动方向是固定的,而下偏 光的振动方向是可以调节的。一般来说,两 个偏光的振动方向是相互垂直的

振动信号的周期性冲击及其重复频率是滚动轴承故障诊断的关键.本文提出了一种基于集合经验模式分解和交叉能量算子提取滚动轴承故障特征的方法.首先,应用集合经验模式分解方法将振动信号分解为本征模式函数以满足交叉能量算子对信号单分量的要求.然后根据相关程度和峭度从本征模式函数中选取敏感分量,计算敏感分量和原始信号的瞬时交叉能量及其傅里叶频谱.最后根据交叉能量的频谱结构和特征频率识别轴承故障.通过分析滚动轴承故障仿真信号和实验测试信号,诊断了滚动轴承元件故障,验证了该方法的有效性

一.假设检验的基本概念 二.假设检验的一般方法 三.假设检验的一个例子:Li-Ma显著性( Significance)

针对传统算法在抗光照变化影响、大位移光流和异质点滤除等方面的不足,从人类视觉认知机理出发,提出了一种基于机器学习和生物模型的运动自适应V1-MT (motion-adaptive V1-MT,MAV1MT)序列图像光流估计算法.首先,引入基于ROF模型的结构纹理分解(structure-texture decomposition,STD)技术,有效解决了光照和色彩变化的影响.其次,利用多V1细胞加权组合及非线性正则化模拟MT细胞模型,并结合岭回归训练学习得到运动自适应的权重,解决对目标的运动速度感知问题.最后,引入由粗到精的增强方法和图像金字塔局部运动估计采样,将V1-MT运动估计模型应用于实际大位移视频序列.理论分析和实验结果表明,新方法能更加拟合人眼视觉信息处理特性,对视频序列具有普适、有效、鲁棒的运动感知性能