针对轧机液压伺服系统工作过程中弹性负载力和外负载力的跳变,基于公共Lyapunov函数方法和自适应反步控制方法,提出了一种多模型切换自适应反步控制策略.该方法结合自适应反步控制的特点和公共Lyapunov函数的设计要求,通过反步法设计了各子系统的状态反馈控制器和不确定上界参数的自适应估计器,取反步法的Lyapunov函数作为公共Lyapunov函数,保证了系统在任意切换下的渐近稳定.自适应反步法和公共Lyapunov函数方法的结合,便于公共Lyapunov函数的求取,又解决了同时存在参数跳变和参数慢时变的问题.仿真结果表明,该方法能够保证轧机液压伺服系统具有良好的动静态性能,并对参数跳变和参数慢时变具有较强鲁棒性

提出了一种基于免疫原理的故障检测及诊断系统模型.通过对检测对象正常工作状态下获得的自己模式串的阴性选择,随机产生初始检测器;利用基于人工免疫的进化学习机制,实现对检测对象异常工作状态下获得的非己模式串进行学习和记忆;利用进化学习结果和系统故障信息库知识,区分和标记不同故障在状态空间上对应的区域.将抗原学习过程中抗体集合变异所产生的各代抗体集合看作随机序列,给出了序列的收敛条件及证明,证明了所提出的动态免疫进化学习算法是概率弱收敛.应用于机床齿轮箱故障检测和诊断问题的实验结果表明了所提出方法的有效性

采用硅钢自动测量装置及X射线衍射仪检测出样品在实验前后的磁性能参数和织构强度.结果表明:较低的电压、9 Hz、较长的处理时间以及退火温度为650℃有利于增高铁损降低比例;较低的电压、较高的频率以及退火温度为650℃有利于增加磁感应强度增高比例.最佳的提高磁性能的实验参数是:频率为9 Hz,电压为500 V,处理时间为6 min,退火温度为650℃.通过织构分析可以验证:取向硅钢磁感应强度的变化取决于{110}晶粒取向度值,而{110}取向度值可看成是一个反映总体平均偏离角大小情况的综合值

熔池中钢液的流动、气泡以及夹杂物的大小都影响着钢液中夹杂物的去除率.研究表明,向上流动的钢液有利于夹杂物的上浮,几乎所有的夹杂物都能在钢液上升流中上浮.向下流动的钢液对夹杂物和气泡的上浮有阻碍作用,当气泡的直径小于1mm时其在钢液中将无法上浮.在钢包精炼吹氩过程中,应使用较小的吹氩量,一方面避免产生过大的气泡而降低底吹气体的利用效率,另一方面减小熔池内的钢液流速,促进气泡和夹杂物的上浮.但吹氩量也不宜过小,必须使气泡保持一定的尺寸来保证其充分上浮.在钢包精炼过程中选择吹氩量时,应综合考虑钢液流速和气泡大小的影响

利用紧束缚分子动力学的方法,模拟了球形和立方体金纳米微粒的最近邻原子间距以及结合能.研究表明,原子数为108,256的立方体纳米微粒的稳定结构是非晶态,而其他尺寸的球形和立方体形微粒则是面心立方结构.对于晶态结构,在一定的形状下,金纳米微粒的最近邻原子间距以及结合能随着微粒尺寸的减小而降低;而在微粒原子数一定时,球形金纳米微粒的最近邻原子间距以及结合能的变化量分别要小于立方体形微粒的相应变化量.由于晶体-非晶转变对于最近邻原子间距的影响非常明显,因此最近邻原子间距可以作为晶态和非晶态纳米微粒的一个判据.通过线性拟合模拟数据,定量地给出了形状对于最邻近原子间距变化量的贡献为总变化量的2%,而对于结合能的贡献为总变化量的15%.本文模拟的最近邻原子间距的数值与文献上报道的实验结果符合得很好

汽车悬架中存在多种非线性因素,采用非线性模型的时域求解可获得更准确的平顺性分析结果.考虑到单一软件的局限性,本文采用协同仿真技术分析非线性车辆模型的平顺性.用机械系统软件ADAMS建立汽车多体模型,并用MATLAB/Si mulink的S函数建立路面模型、轮胎模型和驾驶员模型.以随机生成的路面不平度数据为输入,在Si mulink环境下建立协同仿真模型并完成车辆非线性模型的时域求解.给出了平顺性协同仿真算例,并根据响应量时间历程数据计算了簧载质量加权加速度均方根值和车轮动载均方根值.平顺性分析结果表明该协同仿真方法合理、可靠,满足非线性车辆模型的平顺性时域分析需要

一、制订本大纲的依据 根据农田杂草及防治教学计划和教学大纲要求,为达到本专业教学目的和要求而制定。 本课程实验教学的作用 要求学生牢固掌握和深入理解每个实验的基本原理,学会运用原理解决实践中有关问题。 三、本课程实验教学目的及学生能力标准 1.通过实验教学验证部分农田杂草及防治的基础理论,加强学生对一 些基本概念、基本原理的理解与掌握。 2.通过实验教学使学生掌握一些农田杂草及防治的基本实验方法。 3.通过实验教学培养学生的动手能力加强学生基本技能的训练,培 养学生运用农田杂草及防治知识解决生产实践中的有关问题的能力

一、指定本大纲的依据 依据2003级作物种子学教学计划和教学大纲要求,为达到教学目的和要求而制定。 二、本课程实验教学的作用 要求学生牢固掌握和深入理解每个实验的基本原理和方法,学会运用原理和方法解决实践 中存在的问题。要求学生有强烈的专业思想、理论联系实际。实验中要认真、仔细,爱护 公共财产,并能严格遵守课堂纪律,以保证顺利完成每次实验。 三、本课程教学目的及学生能力标准 1、通过实验教学加强学生对一些基本概念的理解和掌握。 2、通过实验教学使学生掌握种子质量测定的各种方法及仪器设备的使用方法。 3、通过实验教学培养学生的动手能力和创新能力,加强学生基本技能的训练

组织形式和实习方式:以田间调查、采集为主,结合室内病害诊断鉴定。 普通植物病理学课程教学实习的目的是让学生将课本上学习到的病原物分 类学理论知识应用到具体实践中,提高同学们解决实际生产问题的能力,特别 是鉴定病害标本的能力。该实习是植保专业本科生学习普通植物病理学课程的 最重要生产实践环节,是植物病害病原学教学的一个重要组成部分,包括病情 调查、病害标本的采集和制作、病原的鉴定以及病害的田间诊断等生产实习活 动。本实习是植保专业本科生对病原学深入认识的一个重要过程,将为进一步 学习植物病理学原理和农业植物病理学的学习以及将来开展科研和技术推广工 作打下一定的理论基础

1、课程简介: 植物生理学是一门实验科学,它的一切结论都源于科学实验,学生通过 实验,可以做到手、脑并用,无论是重新演示前人的某些结论还是利用所学 的实验技术得出某些新结论,对初学者来讲,都是一种创造性的劳动,这种 学习方式是读书、听课所绝对不能代替的,因此实验课程是一门培养学生综 合能力的非常重要的课程。 2、地位和任务: 近年来,实验课越来越受到学者们的重视是学好植物生理理论必不可 少的教学内容。随着国家教改的进行,实验课在教学中的比例也不断增加, 这方面应该引起学生的重视。 通过实验可以锻炼学生的动手能力,进而使学生能够掌握基本操作技能 实验课与理论课既相互联系又相互独立,实验教学内容应为促进理论教学和 为科研、生产实践需要而选定,应尽量反映现代科学技术水平,加深对理论 知识的理解