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《自动控制原理——现代控制理论 Modern Control Theory》PPT课件:第五章 线性系统的设计与综合
文档格式:PPT 文档大小:411KB 文档页数:66
5.1 状态反馈与输出反馈 5.2 闭环系统的能控性与能观性 5.3 单输入/多输出系统的极点配置 5.4 状态反馈对系统零极点的影响 5.5 输出反馈实现极点配置 5.6 全维状态观测器及其设计
天津大学:《机械原理与机械设计》课程电子教案(PPT课件)第九章 轮系
文档格式:PPT 文档大小:2.96MB 文档页数:53
•轮系的类型 •定轴轮系的传动比计算 •周转轮系的传动比计算 •复合轮系的传动比计算 •轮系的功用 •其他行星传动简介
天津大学:《机械原理与机械设计》课程电子教案(PPT课件)第二十二章 滑动轴承
文档格式:PPT 文档大小:974KB 文档页数:48
概述 §22.1 滑动轴承的类型与结构 §22.2 滑动轴承材料 §22.3 润滑剂与润滑方法的选用 §22.4 滑动轴承的设计计算 §22.5 流体静压轴承
天津大学:《机械原理与机械设计》课程电子教案(PPT课件)第二十八章 机械的总体方案设计
文档格式:PPT 文档大小:2.1MB 文档页数:61
§28.1 机械系统的总体方案设计 • 一、概述 • 二、机械系统总体方案设计的基本原则与基本法规 • 三、总体参数及其确定 §28.2执行系统的功能原理和运动规律设计 • 一、执行系统的功能原理方案设计 • 二、执行系统的运动规律设计 §28.3执行系统的型式设计和协调设计 • 一、执行机构的型式设计 • 二、执行机构的协调设计 §28.4基于功能分析的执行系统的方案设计 • 一、功能分析 • 二、基于功能分析的执行系统运动方案的系统解 §28.5方案评价与决策 • 一、方案评价的必要性 • 二、机械系统运动方案设计的评价指标和评价体系 • 三.机械系统运动方案评价方法简介 • 四、评价结果的处理
天津大学:《机械原理与机械设计》课程电子教案(PPT课件)第二章 机械的设计与相关课程简介
文档格式:PPT 文档大小:4.1MB 文档页数:69
第一节 机械设计的要求和内容 第二节 机械设计的过程和方法 第三节 机械设计类课程简介
天津大学:《机械原理与机械设计》课程电子教案(PPT课件)第六章 连杆机构
文档格式:PPT 文档大小:3.94MB 文档页数:54
§6-1 平面连杆机构的类型、特点和应用 §6-2 平面连杆机构的运动和动力特性 §6-3 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵 §6-4 平面刚体导引机构的综合 §6-5 平面函数生成机构的综合 §6-6 平面轨迹生成机构的综合 §6-7 按行程速比系数综合平面连杆机构
天津大学:《机械原理与机械设计》课程电子教案(PPT课件)第十九章 蜗杆传动
文档格式:PPT 文档大小:534KB 文档页数:15
第十九章蜗杆传动 15.1概述 一、蜗杆传动的特点优点:1.结构紧凑,传动比大; 2.传动平稳,噪声低; 3.当蜗杆导程角很小时,能实现反行程自锁; 缺点: 1.传动效率低,发热量大; 2.传动功率较小;
天津大学:《机械原理与机械设计》课程电子教案(PPT课件)第十六章 螺旋传动
文档格式:PPT 文档大小:742KB 文档页数:39
学习要求: • 掌握螺旋传动的类型及应用; • 掌握滑动螺旋传动的设计计算方法; • 了解滚动螺旋传动的计算特点。 本章重点: 滑动螺旋传动的设计计算方法。 第一节 螺旋传动的应用和分类 第二节 滑动螺旋传动 第三节 滚动螺旋传动
天津大学:《机械原理与机械设计》课程电子教案(PPT课件)第十四章 螺纹连接
文档格式:PPT 文档大小:4.72MB 文档页数:52
第十四章螺纹连接 一、螺纹 二、螺纹连接 三、单个螺栓连接的强度计算 四、螺栓组连接的设计 五、提高螺纹连接强度的措施
天津大学:《机械原理与机械设计》课程电子教案(PPT课件)第四章 平面机构的运动分析
文档格式:PPT 文档大小:1.12MB 文档页数:44
学习要求: 了解平面机构运动分析的目的和方法;掌握瞬心的概念及其在速度分析中的应用;掌握解析法中的整体运动分析法或相对运动图解法;对其它方法有一般的了解。 第一节 概述 第二节 用瞬心法作机构的运动分析 第三节 运动分析的相对运动图解法 第四节 平面矢量的复数极坐标表示法 第五节 平面机构的整体运动分析法
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