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15.1 割集 15.2 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 15.3* 矩阵A、Bf 、Qf 之间的关系 15.4 回路电流方程的矩阵形式 15.5 结点电压方程的矩阵形式 15.6* 割集电压方程的矩阵形式 15.7* 列表法
文档格式:DOC 文档大小:54KB 文档页数:4
烟台理工学院:《工业机器人》课程教学大纲 Industrial robot
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烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(课件讲稿)理论课教学大纲 Robotics
文档格式:PDF 文档大小:6.09MB 文档页数:192
2.1 导读 2.2 移动 2.3 转动 2.4 旋转矩阵 2.5 旋转矩阵与转角 2.6 齐次变换矩阵 2.7 变换矩阵的运算法则
文档格式:PDF 文档大小:4.31MB 文档页数:83
4.1 导读 4.2 求解概念 4.3 多重解 4.4 求解方法 4.5 三角函数方程的求解 4.6 Piper解
文档格式:PDF 文档大小:3.93MB 文档页数:48
烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(课件讲稿)第六章 机器人的动力学
文档格式:PPT 文档大小:8.57MB 文档页数:90
烟台理工学院:《机器人操作系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)绪论、第1章 极限与配合及检测
文档格式:PPT 文档大小:13.7MB 文档页数:73
烟台理工学院:《机器人操作系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第3章 机器人编程的Python基础知识
文档格式:DOC 文档大小:135.5KB 文档页数:15
烟台理工学院:《机器人建模与仿真》课程教学大纲 Robot Modeling and Simulation
文档格式:DOC 文档大小:91KB 文档页数:14
烟台理工学院:《机器人工程专业导论》理论课教学大纲 Introduction to robot engineering
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