3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统时域分析 3-3 二阶系统时域分析 3-4 高阶系统时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统的稳态误差分析

一、理解共发射极单管放大电路的基本结构和工作原理 二、掌握放大电路静态工作点的估算和微变等效电路的分析方法 三、了解放大电路输入电阻和输出电阻的概念

TMS320C54x芯片是一种特殊结构的微处理器, 为了快速地实现数字信号处理运算,采用了流水线指 令执行结构和相应的并行处理结构,可在一个周期内 对数据进行高速的算术运算和逻辑运算 本章主要介绍TMS320C54x芯片的硬件结构,重 点对芯片的引脚功能、CPU结构、内部存储器、片 内外设电路、系统控制以及内外部总线进行了讨论

能控性、能观性和稳定性一样,是控制系统的重要性质,是实现各种控制 和状态估计的基础,在控制理论中起着核心的作用。 系统的状态空间描述可用图6.1表示

第一节 电容式传感器的工作原理 第二节 电容式传感器的类型及特性 第三节 电容式传感器的测量电路

(1) 工作原理 当正半周时二极管D1、D3导通， 在负载电阻上得到正弦波的正半周。 当负半周时二极管D2、D4导通， 在负载电阻上得到正弦波的负半周。 在负载电阻上正负半周经过合成， 得到的是同一个方向的单向脉动电压

2.1 基本电工仪表的使用及测量误差的计算 2.2 基尔霍夫定律 2.3 叠加原理的验证 2.4 戴维南定理的验证 2.5 日光灯电路及其功率因数提高 2.6 RLC串联谐振电路 2.7 三相交流电路电压及电流的测量 2.8 异步电动机正反转控制 2.9 RC一阶电路的响应测试

2.1控制系统数学模型的概念 控制理论分析、设计控制系统的第一步是建立实际系统的数学模型。所谓数学模型就是 根据系统运动过程的物理、化学等规律,所写出的描述系统运动规律、特性、输出与输入 关系的数学表达式

■ 控制系统校正的一般概念 ■ 串联校正 ■ 反馈校正 ■ 前馈校正 ■ 小结

研究：热能→机械能 （转换效率：理论上小于 100%） 机械能→热能 （转换效率：理论上可达 100%）