第一讲 数控机床概述 第二讲 数控编程 第三讲 数控机床主传动系统设计 第四讲 数控系统中的可编程控制器

(1)古典控制理论 古典控制理论以传递函数为基础,研究单输入、单输出一类自动控制系统的分析与设 计。它又有:时域分析法、根轨迹法、频率特征法等。 古典控制理论局限性:只适合于单输入、单输出的线性定常系统;对变系统、复杂的 非线性系统和多输入、多输出系统无能为力

一、测试系统的组成 被测对象→传感器→测量电路→输出装置 荷载系统→测量系统→显示记录 信息输出→转换→传递→输出

❖ 了解根轨迹的基本特性和相关概念 ❖ 了解根轨迹的类型划分，熟练掌握根轨迹的分类原则 ❖ 掌握根轨迹的绘制法则，并能够熟练地应用到根轨迹的绘制过程中 ❖ 学会应用主导极点、偶极子等概念近似分析系统的性能 ❖ 了解根轨迹形状与系统性能指标之间的关系 ◼ 根轨迹的基本概念 ◼ 根轨迹的绘制法则 ◼ 用根轨迹法分析系统的暂态特性 ◼ 小结

2.1 概述 2.2 线位移检测传感器 2.3 角位移检测传感器 2.4 速度、加速度传感器 2.5 测力传感器 2.6 传感器的正确选择和使用 2.7 检测信号的采集与处理

1.高频化的意义是什么?为什么提高开关频率可以减小滤波器的体积和重量?为什么提高开关频率可以减小变压器的体积和重量? 2·软开关电路可以分为哪几类?其典型拓扑分别是什么样的?各有什么特点?

第一节 概述 第二节 常用传动支承系统设计 第三节 机械系统载荷的类型及确定 第四节 机械系统的参数设计

网络函数的定义 在正弦稳态分析中,定义网络函数N(j)输出相量 输入相量 N(jo)=N(jo)∠()=A()∠(o) 其中A()为N(jo)的模,称幅频特性。 ()为N(ja)的幅角,称相频特性

网络函数的零点对频率特性的影响 ①对四种二阶函数的幅频特性曲线观察,零点 会使幅频特性曲线出现一个数值为零的最小值 H)=0,a()=0 对相频特性曲线观察,零点会使相频特性曲线 出现断点,即相位跳变现象,Hjo)=0和相 位跳变发生在a=o处

4.1 专用与通用的抉择、硬件与软件的权衡 4.2 微机控制系统的设计思路 1、整体方案的确定 2、控制算法的确定 3、微型计算机的选择 4、控制系统总体设计 5、软件设计 4.3 微机控制系统的构成与种类