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天然产物化学为药学专业的专业课,根据教学大纲的要求及学校的安排, 课堂讲课 36 学时。 天然产物化学内容分为总论和各论两部分。总论主要阐述了研究天然药物有 效成分常用的各种色谱分离方法和各种结构鉴定方法
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I.考查目标 教育学专业基础综合考试涵盖教育学原理、中外教育史、教育心理学和教育研究方法等学科基础课 程。要求考生系统掌握上述教育学学科的基本理论、基本知识和基本方法,能够运用所学的基本理论
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一、氢原子的量子力学处理方法 1建立方程(电子在核的库仑场中运动)
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3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介
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2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解
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对于机械零件,我们常可把它抽象并简化为若干基本几何体组成的“体”,这种“体”称为 组合体。组合方式有叠合和挖切两种。一般较复杂的机械零件往往由叠合和挖切综合而成。 图 5-1(a)中的轴承架,主要由长方形板Ⅰ,半圆端竖板Ⅱ和三角形肋板Ⅲ三部分叠合而成, 故称为叠合式组合体。图 5-1(b)中的支承块,是从一个整体(四棱柱)中间挖去一长方 槽Ⅱ,前后壁上挖去两个圆柱孔Ⅲ,并在四角切去四块三棱柱Ⅳ组成的,故称为挖切式组合 体
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在实际工程中,由于使用场合和要求的不同,机件结构形状也是各不相同的。根据国家 标准(GB16675.1—1996)规定:“在绘制技术图样时,应首先考虑看图方便。根据物体的结 构特点,选用适当的表示方法。在完整、清晰地表示物体形状的前提下,力求制图简便。” 本章将介绍机件的各种常用表达方法
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水准测量原理 The Principle of Leveling 水准仪及其使用 The Water Level and the Usage 水准测量的一般方法和要求 The Common Methods and Demand of the Water Level 水准仪的检验和校正 The Inspection and Emendation of the Water Level 水准测量误差产生的原因及消减方法 The Causes and Elimination of Leveling
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一、掌握描述简谐波的各物理量及各量间的关系; 二、理解机械波产生的条件.掌握由已知质点的简谐运动方程得出平面简谐波的波函数的方法.理解波函数的物理意义.了解波的能量传播特征及能流、能流密度概念
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教案是教师为实现特定的教学目的,以教学大纲、教材、学生、教学 进度计划表为基本依据,以教参为辅助资料,综合考虑时间、教学方法 教学媒体、教学手段等各种教学要素,遵循教学规律,对教学活动的内 容、形式和过程进行设计所形成的教学方案,形成教学方案的过程是备课 过程。教师授课前必须备课,并编写教案,这是保证教学质量的必要措 施。为使教案编写逐步规范化,特提出以下一些基本要求
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