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5.1 串行算法的直接并行化 5.2 从问题描述开始设计并行算法 5.3 借用已有算法求解新问题
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采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走
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3.4 1940年至当代的工业设计 3.4.1 战后重建与设计 3.4.2 走向多元化 3.5 我国工业设计的发展与现状 3.5.1 工业设计的引入与认识 3.5.2 制造业创新与工业设计发展
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一、认知的多个过程,包括感知、关注、记忆、学习、识别、阅读、说话和聆听、规划、推理和决策 二、认知特点对交互界面设计的影响 三、认知的概念框架 四、人机工程学与人机界面设计 五、人机交互技术编写组
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一、课程的性质和任务 机械设计基础是一门培养学生具有一定机械设计能力的技术基础课,为学生学习后续课程及解 决生产实际问题奠定基础。本课程教学内容方面应着重基本知识、基本理论和基本方法,在培养学 生实践能力方面应着重设计技能的基本训练同时注意培养学生正确的设计思想和严谨的工作作 风
文档格式:PPT 文档大小:106KB 文档页数:6
一项完整的抽样调查,从开始到结束是一项庞大的工程。 这就要求在抽样调查之前,周密细致地作好抽样调查前的设 计工作,使得工作有条不紊地按预定的时间、精度、费用进 行
文档格式:PPT 文档大小:695.5KB 文档页数:53
7.1 系统组成及分析 7.2 简单控制系统的设计 7.3 简单控制系统的投运与参数整定 7.4 简单控制系统设计案例 7.5 简单控制系统习题解答
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引言 4.1 线性相位FIR数字滤波器的特性 4.2 窗口设计法(时间窗口法) 4.3 频率采样法 4.4 IIR与FIR数字滤器的比较
文档格式:PPS 文档大小:2.76MB 文档页数:156
◼ 3.1 IIR滤波器设计(两种方法) ◼ 3.2 模拟滤波器到数滤波器转换 ◼ 3.3 模拟低通到各种数字滤波器的频率变换 ◼ 3.4 数字低通到各种数字滤波器的频率变换
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6.1 系统的设计与校正问题 6.2 常用校正装置及其特性
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