清华数字：《数字电子技术基础》课程教学资源（PPT课件讲稿，第五版）第九章 硬件描述（无内容）

一、工业机器人的概念 二、工业机器人组成及运动功能 三、工业机器人智能传感器

1-1 自动控制的任务 1-２自动控制的基本方式 1-３对控制系统的性能要求

3.1 概述 3.2 半导体二极管门电路 3.3 CMOS门电路 3.5 TTL门电路

比较：传统的优化方法 （1）依赖于初始条件。 （2）与求解空间有紧密关系，促使较快地收敛到局部

1. 智能控制概论 2. 模糊控制 3.神经元网络控制 4.模糊-神经网络控制 5.遗传算法 6.递阶智能控制理论

11.1 概述 11.2 D/A转换器 11.3 A/D转换器

1 绪论 2 开环控制和闭环控制 3 控制系统的类型 4 控制系统的组成与对控制系统的基本要求

一阶系统:以一阶微分方程作为运动方程的控制系统

3.1 概述 3.2 一阶系统的时间响应及动态性能