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文档格式:PPT 文档大小:1.45MB 文档页数:67
基本要求:了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点;了 解平面连杆机构的基本形式平面铰链四杆 机构;了解其演化和应用;对曲柄存在条件、 急回运动、行程速比系数、传动角、压力角、 死点等有明确的概念。掌握按给定行程速比系 数设计四杆机构和按给定连杆位置设计四杆机 构的方法
文档格式:PDF 文档大小:429.76KB 文档页数:6
采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走
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在硬件逻辑电路中,实际面对的数据对象总 是逻辑量,能够直接形成的运算是逻辑运算 算术运算可以看作是一种抽象的行为描述 组合运算电路主要包括加法器( adder)和 乘法器( multipliers)
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Library库 编译后数据的集合,存放包集合定义、实体定 义、构造体定义和配置定义,其功能相当于其 他操作系统中的目录,经过说明后,设计中就 可以使用库中的数据,实现共享;
文档格式:PDF 文档大小:2.29MB 文档页数:56
 1 线性相位FIR数字滤波器的特点  2 窗函数设计法  3 IIR与FIR数字滤波器的比较
文档格式:PPT 文档大小:1.75MB 文档页数:40
第七章凸轮机构 7-1凸轮机构的应用和类型 7-2从动件的常用运动规律 7-3凸轮机轮廓曲线的设计 7-4凸轮设计应注意的几个问题
文档格式:DOC 文档大小:30KB 文档页数:4
通过讲授部分牙体缺损的修复一—金属铸造全冠的适应症和禁 忌症,修复前的设计,以及牙体预备步骤和要求,使学生掌握牙体 预备的步骤和要求,熟悉金属铸造全冠的适应症、禁忌症和修复前 的设计思想
文档格式:PPT 文档大小:39KB 文档页数:7
一、调查问卷的功能 二、调查问卷的设计流程 三、调查问卷的内容 四、调查问卷的组织 五、调查问卷的预测试
文档格式:PPT 文档大小:489.5KB 文档页数:55
一、微机控制系统的组成、分类和设计方法 二、报警程序的设计 三、常用数字滤波技术 四、数字PID控制算法分析及参数整定 五、直接数字控制系统和达林算法的原理及应用
文档格式:PPT 文档大小:3.03MB 文档页数:22
一、本课程学习要求和方法 二、三维设计及其软件简介 三、3 3DS MAX概述 四、3 DS MAX基本操作(一) 五、创建几何造型(一)
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