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《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第三章 线性多变量系统的能控性与能观测性分析
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:13
第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
武汉大学测绘学院:《数字测图原理及方法 Principle and Methods of Digital Mapping》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十章 数字地形图的应用 10.1 地形图的应用
文档格式:PPS 文档大小:3.16MB 文档页数:60
一、确定点的平面坐标 二、确定两点间的水平距离 三、确定直线的坐标方位角 四、确定点的高程 五、确定两点间的坡度 六、在图上设计等坡线 七、面积计算 八、绘制地形断面图 九、按限制坡度选择最短路线 十、确定汇水范围 十一、场地平整时的填挖边界线确定和土方量计算
武汉船舶职业技术学院:《公差与测量》课程教学资源(PPT讲稿)第十一讲 光滑圆柱结合的精度设计
文档格式:PPT 文档大小:112KB 文档页数:17
基本内容:了解有关配合的基本概念, 掌握光滑圆柱结合的配合基准制。 重点内容:有关配合的基本计算、基准 制及优先、常用配合的特点。 难点内容:基准制及优先、常用配合的 特点
《环境监测》课程电子教案(讲义)第三章 大气和废气监测(3.2)大气污染监测方案的制订
文档格式:PDF 文档大小:114.18KB 文档页数:4
制订大气污染监测方案的程序同制订水质监测方案一样,首先要根据监测目 的进行调查研究,收集必要的基础资料,然后经过综合分析,确定监测项目,设计 布点网络,选定采样频率、采样方法和监测技术,建立质量保证程序和措施,提出 监测结果报告要求及进度计划等
青岛北站大跨钢结构抗火性能研究
文档格式:PDF 文档大小:682.72KB 文档页数:5
提出了一种适用于大跨度、大空间建筑的火灾安全分析方法——性能化抗火设计方法.首先通过火灾场景分析及模拟计算,确定构件的温度,再利用分析软件计算各不同温度下构件的应力,确定需要防火保护的构件.青岛北站主站房建筑结构体系复杂,超大空间的建筑布局,超出现有建筑防火设计的规定,现行规范方法难以满足抗火安全性与经济性要求.基于性能化方法对青岛北站主站房的抗火安全性进行了评估,并根据评估结果确定防火保护措施
广东工业大学:《机械设计基础 Fundamentals of Machine Design》课程教学资源(PPT课件讲稿)目录
文档格式:PPT 文档大小:89.5KB 文档页数:5
第1章绪论 第2章平面连杆机构 第3章凸轮机构 第4章间歇运动机构 第5章机械的调速和平衡 第6章机械零件设计和计算概述 第7章联接
广东工业大学:《机械设计基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 链传动 9.6 滚子链传动的设计计算
文档格式:PPT 文档大小:132KB 文档页数:6
一、链传动的失效形式 1链的疲劳破坏变应力→链板疲劳断裂,套筒、滚子表面疲劳点蚀 2链条铰链的磨损压力+相对转动→磨损→链节伸长→脱链
苏州科技学院:《荷载与结构设计方法》课程教学资源(PPT课件)第四章 风荷载
文档格式:PPT 文档大小:374.5KB 文档页数:36
第一节 风的有关知识 第二节 风压 第三节 结构抗风计算的几个重要概念 第四节 顺风向结构风效应 第五节 横风向结构风效应
《施工组织与管理》 第十五章 单位工程和施工总设计
文档格式:DOC 文档大小:298.5KB 文档页数:49
第十五章、单位工程施工组织设计 第一节施工方案的选择 一、施工方法和施工机械的选择 二、施工流向和施工顺序的确定 第二节施工进度,施工准备和资源供应计划
西安建筑科技大学:《混凝土结构原理与设计》精品课程教学资源(参考资料)附录3
文档格式:PDF 文档大小:192.81KB 文档页数:24
附表 1 等截面等跨连续梁在常用荷载作用下的内力系数表 附表 2 双向板计算系数表 附表 3 风荷载特征值 附表 7 框架柱反弯点高度比
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