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一、名词解释:大地水准面、大地体、旋转椭球体、天文坐标、大地坐标、高程、绝对高程(海拔)、相对高程(假定高程)、水准原点
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第一节高等教育的宏观管理体制与运行机制 第二节高等教育管理体制与运行机制
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建立高精度平面控制网和进行电磁浪测距三角高程时,需要进行 345799 精密距离测量。当前,主要采用电磁瘕测距仪进行距离测量。本章主 要讨论中、短程红外光电测距仪的基本原理;电磁波测距仪的误差来 源极其影响;地面距离观测值如何归算到椭球面上。目的是解决平面 19控制网的水平距离观测问题和电磁波测距三角高程测量的斜距观测问 题
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以云南磷化集团晋宁磷矿6号坑口东采区深部缓倾斜中厚磷矿层露天转地下开采为工程背景,利用底摩擦模型实验仪,进行了不同露天坑境界顶柱厚度边坡高度下的底摩擦模拟模型实验.结果表明:边坡的变形破坏响应特征可分为边坡岩体小范围微破裂和松动→边坡岩体局部范围失稳破坏→边坡岩体整体向采空区滑落失稳破坏三个阶段,边坡岩体变形破坏模式主要是采动边坡岩体向采空的拉裂、破断和滑移破坏.在边坡高度一定情况下,随着露天境界顶柱的厚度由30 m逐渐减小到20 m和10m,边坡的稳定性与境界顶柱的厚度呈正比关系,20~30m是露天境界顶柱比较合理的厚度.在境界顶柱的厚度一定情况下,边坡高度由60 m增大到108 m,边坡的稳定性与坡高的厚度呈反比关系,108 m边坡转入地下开采后是不稳定的
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第一节教育方针与教育目的 第二节高等教育目的与高校培养目标 第三节人的全面发展与全面发展的教育
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第一节机械加工精度概述 优质、高产、低消耗是企业发展的必由之路。 优质就是高的产品质量。 高产就是生产效率高。 低消耗就是成本低。 产品的质量与零件的加工质量、产品的装配质量密切相关,而零件的加工质量是保证产品质量的基础。它包括零件的加工精度和表面质量两方面。 零件的加工精度包括尺寸精度、形状精度和相互位置精度
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第一章 高分子链的结构 第二章 聚合物的晶态结构 第三章 高分子溶液 第四章 聚合物分子量及分子量分布 第五章 聚合物的转变与松弛 第六章 聚合物的高弹态-橡胶弹性 第七章 聚合物的粘弹性 第八章 固体聚合物的力学性质 第九章 聚合物的流变性 第十章 聚合物的电学性质
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第六节高斯(Gauss)公式通量与散度 1.高斯公式 2.通量与散度
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学习方式:全国招生 函授学习 权威双证 国际互认 认证项目:注册高级职业经理、人力资源总监、营销经理、财务总监、酒店经理、企业培训师、 品质经理、生产经理、营销策划师等高级资格认证。 颁发双证:通用中英文权威钢印高级经理资格证书(可学分转移直接对接国际学位)+MBA 高等教育研修结业证书(随证书附全套学籍档案与国际中英文成绩单)
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针对完全依靠人工带电拧紧高压输电线路引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、高空和高电压危险的问题,研制了一种双臂和双机械手的引流板螺栓拧紧带电检修机器人.通过各关节的轨迹规划双作业臂及其末端由初始位姿运动到螺栓螺母对准状态是机器人顺利完成检修作业的关键.针对现有多项式插值关节轨迹规划依赖于轨迹端点时刻,导致该方法实用性差及关节轨迹运动过程中忽略驱动机构对关节状态制约的问题,提出基于Min-Max时间标准化的改进多项式插值关节轨迹规划方法.基于该方法,以关节运动时间为优化对象,提出满足关节轨迹运动全程约束条件的关节运动时间区间范围的求取方法.通过仿真实验验证了改进算法关节轨迹仅与轨迹端点状态及运动时间有关,而与端点时刻无关,进一步淡化轨迹端点时刻对关节轨迹的影响,提高算法的实用性.通过选取最优关节轨迹运动时间,满足了关节状态全程状态约束要求,从而避免超调的发生,优化了各关节运动轨迹,提高了关节运动的效率.最后通过现场试验进一步验证改进算法的工程实用性
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