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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种六足仿生爬行机器人

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2014）跳跃机器人的能量存储与释放装置 CN204137152U

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2013）面向复杂地形的四足机器人运动规划方法 CN103085070B

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2013）一种具有姿态调整功能的仿蝗虫机器人 CN103112513B

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2012）一种仿下颌运动机器人 CN102626348B

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2011）仿生双足水上行走机器人 CN103043201A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2010）蜥蜴式四足机器人 CN102030049B

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2009）仿生机器人 CN101797433A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2007）仿生蝗虫跳跃机器人 CN101058036A

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