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自动化技术几乎渗透到国民经济的各个领域及社会生活的各个方面,是当代发展最迅 速、应用最广泛、最引人注目的高科技,是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术 在某种程度上说,自动化是现代化的同义词。 对人类社会生产的发展产生巨大推动作用,从而被世界公认为第一个自动控制系统的 是1788年瓦特发明的飞球调节器
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第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优
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1、静水压强的两个重要的特性和等压面的性质。 2、静水压强基本公式和物理意义,静水力压强计算。 3、静水压强的单位和三种表示方法:讲绝对压强、相对压强和真空度;理解义位置水头、压强水头和测管水头的物理意义和几何意义
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一、是非题(对则打“√”,错打“×”。每题2分,共10分。) ()1.存储容量为32KBit表示存储器有32000个存储单元。 ()2.下图中两电路的逻辑功能相同:
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一、一个方程所确定的隐函数及其导数 二、方程组所确定的隐函数组及其导数
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1 连续性概念的引入 2 连续的几个等价定义 3 间断点的定义以及分类
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一、函数极限的性质 1.局部有界性 定理若当x→x时f(x)有极限,则存在x的一个邻域U(x),在此邻域内f(x)有界
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函数是整个高等数学中最基本的研究对象,可以说数学分析就是研究函数 的.因此我们对函数的概念以及常见的一些函数应有一个清楚的认识
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学习目标:能够运用定积分解决物理问题 学习要点:引力,变力沿直线所做的功 学习基础:微元法,分部积分法,换元法 定积分在物理中有广泛的应用,本节主要利用上一节所介 绍的“微元法”把物理学上的一些问题转化为计算定积分的问题。 这里介绍几个有代表性的例子
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将解T=T(r,中,,T) 分解为只含空间变量(r,中,z 及只含时间变量r() 的两个解
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