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1.掌握PID调节规律及实现方法 2.掌握模拟PID控制器的构成和原理 3.掌握模拟PID控制器的构成和原理
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西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第19讲 幅相频率特性(Nyquist图)
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5.3.1 典型环节的Bode图 ⑴ 比例环节 ⑵ 微分环节 ⑶ 积分环节 ⑷ 惯性环节
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5.5 稳定裕度 5.5.1 稳定裕度的定义 5.5.2 稳定裕度的计算
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一、按运动轨迹分类 1、 点位控制系统 2、 直线控制系统 3、 轮廓控制系统(连续控制系统)
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1.任务描述 2.总体设计 需求分析、方案设计、测试计划 3.详细设计
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(1)迟后-超前校正网络 (2) 串联迟后-超前校正
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一、复习提问 1. MCS-51有哪些逻辑运算指令? 2.算术逻辑运算结果的状态如何确定?
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压力检测方法及仪表 一、压力检测方法 二、液柱测压法 三、弹性变形法
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西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(自动化专业)教学大纲
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