控制系统的频域分析法： • 频率特性 • Bode图 • 最小相位系统 • 性能分析 本章基本要求： 了解频率特性的基本概念，掌握其不同的表示方法； 了解典型环节的频率特性； 熟练掌握Bode图的绘制方法； 理解和掌握奈氏稳定判据，会用奈氏判据判断系统的稳定性； 熟练掌握系统稳定裕量的物理含义和计算方法； 建立开环频率特性和系统性能指标之间的对应关系，能够定性地分析系统的性能；

在现代电气测量系统中，调理电路是一个重要组成部分，它位于传感器和ADC之间，其功能可以概括成以下几点： • 放大作用：电压放大应使测量范围对应ADC的满量程输入电压范围 • 共模抑制：抑制差分输入信号中的共模电压分量 • 阻抗转换：将高阻信号源转变为低内阻的信号输出 • 电气隔离：光电隔离和变压器隔离的集成运放

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绪 论 1.本课程的研究对象 3.本课程的主要内容 4.本课程的目的 5.本课程的学习方法 2.本课程与其他课程的关系 第一章 制图的基本规定 一、图纸幅面和格式（GB/T 14689–1993） 二、比例（GB/T 14690–1993） 三、字体（ GB/T 17450 –1998 ） 四、图线（GB/T 14691–1993） 五、尺寸标注（GB/T 4458.4–1984） 第二章 几何作图 1.绘图工具及其使用 3.圆弧连接 4.椭圆的画法 2.线段等分法、圆的等分法 5.斜度和锥度 6.平面图形的画法 第三章 正投影法与三视图 1.投影法的概念 2.三视图的形成及投影规律 3.点的投影 4.直线的投影 5.平面的投影 6.基本几何体 第四章 轴测图 1.轴测图的基本知识 2.正等轴测图及其画法 3.斜二轴测图及其画法 4.轴测草图的画法 第五章 组合体视图 §5-1 组合体的的概念及分析方法 §5-2 组合体的组合形式 §5-3 截交线 §5-4 相贯线 §5-5 组合体视图的画法 §5-6 组合体的尺寸标注 §5-7 补视图和补缺线

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