仪表综合测试（二）

仪表综合测试（一）

中间继电器、时间继电器

复旦大学：《改变生活的生物技术》教学实践报告_电气工程及其自动化

4.4 利用根轨迹分析系统性能 第四章小结

1.掌握PID调节规律及实现方法 2.掌握模拟PID控制器的构成和原理 3.掌握模拟PID控制器的构成和原理

西北工业大学自动化学院：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）第19讲 幅相频率特性（Nyquist图）

5.3.1 典型环节的Bode图 ⑴ 比例环节 ⑵ 微分环节 ⑶ 积分环节 ⑷ 惯性环节

5.5 稳定裕度 5.5.1 稳定裕度的定义 5.5.2 稳定裕度的计算

一、按运动轨迹分类 1、 点位控制系统 2、 直线控制系统 3、 轮廓控制系统（连续控制系统）