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为了解决电压型PWM整流器直接功率控制系统主电路参数设计问题,根据整流器在dq两相同步旋转坐标系中的数学模型建立了其功率控制数学模型.基于功率控制数学模型,结合整流器直接功率控制系统的特点,推得交流侧电感是由功率、功率滞环比较器环宽及开关平均频率决定的;直流侧直流电压是由交流电压、电感及负载决定的;突加负载时直流侧电容是由直流电压波动、功率、电感及负载决定的.根据上述影响主电路参数的诸多因素,提出交流侧电感、直流侧电压及直流侧电容的设计方法.计算机仿真和实验证明了本文提出的设计方法是可行的

学习要求： 了解时序电路的基本结构、分类和常用的描述方法 熟悉各种触发器的功能和使用 熟练掌握同步时序电路分析和设计的基本方法 熟悉状态图的建立，状态简化和状态分配的各个重要 环节 时序逻辑电路模型 同步时序逻辑电路的结构 同步时序逻辑电路的描述 状态表和状态图 触发器 基本 R － S 触发器 时钟控制 R － S 触发器 D 触发器 J － K 触发器 T 触发器 同步时序逻辑电路分析 同步时序逻辑电路设计 同步时序逻辑电路的分析方法 同步时序逻辑电路的设计 同步时序逻辑电路设计举例 建立原始状态图 状态简化 状态编码 ( 状态分配 ) 确定激励函数和输出函数 画出逻辑电路图

针对多螺旋桨浮空器执行机构易发生故障的容错控制问题，同时考虑系统所受到的未知外部扰动和螺旋桨输入幅值的饱和约束，提出一种自适应滑模容错控制方法。建立浮空器的四自由度运动模型，系统分析矢量螺旋桨的故障类型，分为输出力的大小故障和矢量转角故障，得到浮空器执行机构的故障模型。基于自适应和滑模控制理论，由跟踪目标与系统当前状态偏差设计积分滑模面。针对未知外部扰动和执行机构偏移故障，设计相应的自适应律进行处理；针对螺旋桨输入饱和约束，应用Sigmoid函数设计跟踪轨迹进行处理。由此设计一种自适应滑模容错控制策略，利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性能。以上海交通大学的多螺旋桨浮空器为模型，仿真验证了故障容错控制方法的有效性和鲁棒性

1．了解滚动轴承的分类，结构、类 型、代号； 2．掌握滚动轴承选择的方法，能进 行寿命计算等； 3．重点掌握滚动轴承的装置设计方 法；

第一节预应力砼受弯构件各阶段的受力特点 特点 (1)预加力Ny是时间的函数; (2)施工到使用不同阶段的截面积和特性不同 (3)荷载变化; (4)从施工到使用各个阶段的材料强度在变化

主要讨论高层建筑结构顺风向静动 力风荷载的计算,采用前面所述风振动 力分析的原理和方法,即按风振随机振 动的振型分解法,且一般只考虑第一振 型的影响

1、掌握铆接的进本形式及设计要点， 了解影响铆接强度的因素； 2、掌握电弧焊缝的基本形式及强度计 算，了解影响焊缝强度的因素； 3、掌握胶接街头的基本形式及结构， 了解常用的胶粘剂

第17章设计报表文件 17.1计划报表布局 17.2创建报表布局 17.3创建邮件标签布局 17.4增添报表控件 17.5定制布局 17.6预览和打印报表或标签

（1)了解螺纹的类型及主要参数 （2)掌握螺纹联接、预紧和防松措施、螺栓组 联接的设计; （3)掌握提高螺栓联接强度的措施; （4)了解键联接的类型、特点,掌握键联接的选择及强度计算 （5)了解花键联接、无键联接、销联接等知识