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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:72
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
《计算机原理及应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第9章 单片机I/O接口扩展技术
文档格式:PPTX 文档大小:6.82MB 文档页数:155
➢ 简单芯片扩展I/O接口 ➢ 8155可编程接口芯片及其使用 ➢ 键盘及显示器接口设计 ➢ A/D和D/A转换接口技术 9.1 I/O接口概述——I/O接口的功能 9.2 简单芯片扩展I/O接口 9.4 8155可编程接口芯片及其使用 9.5 键盘及显示器接口设计 9.6 A/D和D/A转换接口技术 9.7 应用系统举例
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:288.5KB 文档页数:7
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
中国水利水电出版社:21世纪高职高专规划教材《计算机应用基础》课程电子教案(PPT教学课件)第6章 PowerPoint 2003
文档格式:PPT 文档大小:4.25MB 文档页数:54
本章主要介绍PowerPoint的基本操作、演示文稿的创建方法、幻灯片的版式设计及幻灯片的动画效果与放映方法。 通过本章学习,应达到如下学习目标: (1)掌握演示文稿的创建方法; (2)掌握幻灯片的编排操作方法; (3)掌握幻灯片的动画设计和制作方法; (4)掌握幻灯片的放映方法; (5)了解演示文稿的打包方法
西安交通大学:《计算机网络与通讯》课程教学资源(PPT课件讲稿)第7讲 自动主题样式
文档格式:PPT 文档大小:313.5KB 文档页数:17
网站的主题样式反映了网站的外观设计, 也是网站内涵的一个重要体现。 般动态网站的主题样式设计难度较大。 例如 PostNuke当前的主题样式设计需要用 户熟悉PHP程序 PostNuke和的体系结构
化学工业出版社:《三废处理工程技术手册》教材电子版(废水卷)PDF电子书(共十九章)
文档格式:PDF 文档大小:25.87MB 文档页数:896
全书共三篇。第一篇共13章,介绍了13个行业废水的来源,强调通过清洁生产和循环、回收、再用,节约用水和减少废水、污染物的产生与排放;第二篇为废水处理工艺设计,重点论述较成熟的废水处理单元操作和单元过程,并注重最新工艺的原理、参数和设计计算方法;第三箱介绍了19个典型工程实例,附录部分收录了有关水质标准
青岛科技大学:《机械原理》课程教学资源(PPT课件)第9章 凸轮机构及其设计
文档格式:PPT 文档大小:1.19MB 文档页数:36
9-1凸轮机构的应用和分类 9-2推杆的运动规律 9-3凸轮轮廓曲线的设计 9-4凸轮机构基本尺寸的确定
运城学院:《微机原理与接口技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第11章 串行扩展技术(单片机应用系统的串行扩展)
文档格式:PPT 文档大小:1.26MB 文档页数:81
11.1 单总线串行扩展 11.1.1 单总线系统的典型应用-DS18B20的温度测量系统 11.1.2 单总线DS18B20温度测量系统的设计 11.2 SPI总线串行扩展 11.3 I2C总线的串行扩展 11.3.1 I2C串行总线系统的基本结构 11.3.2 I2C总线的数据传送规定 11.3.3 AT89S52的I2C总线系统扩展 11.3.4 I2C总线数据传送的模拟 11.3.5 利用I2C总线扩展E2PROM AT24C02的IC卡设计
青岛科技大学:《机械原理》课程教学资源(PPT课件)第8章 平面连杆机构及其设计
文档格式:PPT 文档大小:1.29MB 文档页数:50
8-1连杆机构及其传动特点 8-2平面四杆机构的类型和应用 8-3有关平面四杆机构的一些基本知识 8-4平面四杆机构的设计
浙江传媒学院:《数字电子技术基础》课程电子教案(PPT课件讲稿)第六章 时序逻辑电路的分析与设计
文档格式:PPT 文档大小:1.03MB 文档页数:40
6.1 时序逻辑电路的基本概念 6.2 时序逻辑电路的分析方法 6.3 同步时序逻辑电路的设计方法
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