能控性、能观性和稳定性一样,是控制系统的重要性质,是实现各种控制 和状态估计的基础,在控制理论中起着核心的作用。 系统的状态空间描述可用图6.1表示

根据有关的热力学数据和Criss、Cobble提出的熵对应原理计算了Sb—H2O体系在100、150、200℃下的电位—pH图。计算结果表明,随温度升高Sb的稳定性区域稍有缩小,特别是在高pH值的部份有同较低电位和较小PH值方向移动的趋势,在SbO2-,SbO3-区域扩大的同时Sb2O3,Sb2O5的稳定区域亦缩小。这是由于随温度上升,这些离子稳定性增加的缘故。最后,依照电位—pH图对钢铁表面上Sb涂层的腐蚀与保护条件进行了初步探讨

一、机械特性的表达式 定义:在电动机的电枢电压、励磁电流、电枢 回路电阻为恒值条件下,电机的转速与 电磁转矩之间的关系:n=f(Tm) 由电机的电路原理图可得机械特性的表达式:

(1) 信息、信息技术信号及其分类； (2) 通信、通信系统构成及各部分功能； (3) 信道分类及几种常用信道特征； (4) 无线传播特点与信道特征；

本章主要介绍刀具材料应具备的性能，以及常用刀具材料中高速钢和硬质合金材料的特性 及应用场合；简单介绍了其他刀具材料的性能及应用

本章主要介绍切削运动及形成的表面、刀具几何角度、机动时间、金属切除率 的基本概念；明确切削用量要素和切削层参数；常用刀具静止和工作状态下的特 点及应用知识

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如在一定负载下,欲得到不同的转速,n=60f可以由改变Tmax、Sm、P和f四个参数入手p则相应地有如下几种调速方法