本书共分四章：环境监测实验室基础、水质监测、空气监测、土壤监测

1.温度效应 提高温度对活化能高的反应有利 降低温度对活化能低的反应有利

本章的目的就是就是介绍在C++语言环境下,数据的输入和 输出机制。 在C++语言中,数据的输入和输出(简写为I/)包括对标 准输入设备(键盘)和标准输出设备(显示器)(标准I/)、 对在外存磁盘上的文件(文件I/)进行输入输出这两个方面

无论Eye-in-Hand或Eye-to-Hand型式的机器视觉控制系统,均存在视场受限、丢失等情况,从而无法在一定距离、角度内对目标进行在线视觉测量,进而无法建立全闭环的伺服控制.基于Eye-in-Hand型式的机器视觉控制系统,以及最短测量距离Lmin,提出一种闭环与开环相结合的伺服控制系统:即测量距离大于Lmin时为位置反馈型闭环控制的原位调姿,在测量距离小于Lmin时为位置给定型开环控制,机器人以相对线性运动进给到目标位置.针对该过程中的偏移问题,提出了前馈补偿模型,即利用前期运动数据对运动误差进行估计.实验证明,该方法能有效地补偿定位误差

针对AP1000核电主管道侧向双管嘴非对称分布的特点, 本文在单轴单向压力机平台上增加提升油缸的运动作用, 提出双管嘴同时挤压成形的新工艺.首先, 分析了双管嘴同时挤压成形的工艺原理并建立了可实现同时成形的上顶杆及提升油缸的速度与管嘴尺寸之间的解析关系.其次, 建立双管嘴同时挤压成形的有限元模型, 分析了同时挤压成形方案的可行性及在避免管嘴处材料撕裂缺陷方面的优势.最后, 从降低成形载荷和关键部位晶粒尺寸以及提高组织均匀性的角度, 分析了坯料温度、挤压速度和摩擦条件三个重要因素的影响规律, 为实施主管道挤压成形提供工艺参考

1.类 ModClass仅有一个整数资料成员 dataval,其取值范围 为0~6,构造函数取任意正整数v,将除以7后的余数赋 值给 dataval, dataval=v%7; 加法运算符+实现两个对象相加,将两个对象的 dataval的值相加后并取除7后的余数

范围变更控制 范围变更控制所关心的是:a)对造成范围变更的因素施加影响,以保证 变更得到各方的同意:b)判断范围变更确已发生:c)在实际变更发生时 对其进行管理。范围变更控制必须与其它控制过程(进度控制、成本控 制、质量控制等,见第43节)全面结合起来

继承(inheritance)机制是面向对象程序设计使代码可以 复用的最重要的手段,它允许程序员在保持原有类特性的基础 上进行扩展,增加功能。这样产生新的类,称派生类。派生类 不是简单地继承基础类的特性,它可以调整部分成员的特性, 也可以增加一些新成员。继承呈现了面向对象程序设计的层次 结构。体现了由简单到复杂的认识过程

本章首先介绍程序运行时动态内存分配(dynamic memory allocation)的概念与方法。到目前为止,本教材介绍的程序 设计中,变量和对象在内存中的分配都是编译器在编译程序时 安排好了的,这带来了极大的不便,如数组必须大开小用,指 针必须指向一个已经存在的变量或对象。动态内存分配解决了 这个问题。本章将进一步讨论拷贝构造函数;还要学习有关数 据结构的链表和栈的基本知识、算法和应用

半导体材料是一种特殊的固体材料。固体能带理论的发展对半导体的研究起到了重大的指导作用, 而半导体材料与技术的应用发展又对固体物理研究的深度与广度产生了相对的推进作用。 由于半导体中电子的运动可以是多样化的,其材料的性质与杂质、光照、温度和压力等因素有着密 切的关系。通过半导体物理的研究,可以进一步不断地揭示材料中电子各种形式的运动,阐明它们 运动的规律