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北京化工大学:《物理化学》课程电子教案(PPT教学课件,工科化工专业)第十一章 胶体化学 Colloid Chemistry
文档格式:PPS 文档大小:4.58MB 文档页数:49
§11-1分散系统分类 §11-2胶体制备 §11-3胶体的光学性质 §11-4胶体的动力性质 §11-5胶体的电学性质 §11-6憎液溶胶的胶团结构 §11-7憎液溶胶的经典稳定理论 §11-8憎液溶胶的聚沉
《通信电路原理》第六章(6-1-2) 抑制载波调幅、单边带调幅和残留边带调幅
文档格式:PPT 文档大小:969KB 文档页数:35
对标准调幅信号的分析曾经得出: 从传输信息的角度看,载波分量是多余的,而且它还占去了 调幅波总功率的一半以上,这对充分利用发射机功率不利。 由于载波分量的存在,有时还会对其它信号形成干扰。 从传输信号的角度看,它所占的带宽多一半是多余的,这对 节省频率资源不利
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:461.5KB 文档页数:28
前面我们介绍的内容都属于系统的描述与分析。系统的描述主要解决系统的建模、各种数学模型(时域、频域、内部、外部描述)之间的相互转换等;系统的分析,则主要研究 系统的定量变化规律(如状态方程的解,即系统的运动分析等)和定性行为(如能控性、能观测性、稳定性等)
长沙理工大学:《现代电信交换》课程PPT教学课件(程控交换)第2章 交换网络
文档格式:PPT 文档大小:1.99MB 文档页数:146
交换单元 ◼ 交换单元的基本概念 ◼ 空间交换单元 ◼ 时分交换单元 交换网络 ◼ 交换网络的基本概念 ◼ CLOS网络 ◼ TST网络 ◼ DSN网络 ◼ banyan网络 ◼ benes网络
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:2.69MB 文档页数:16
正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:6.63MB 文档页数:26
本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
哈尔滨工业大学:《电工学(电子技术)》课程教学资源(题解)例题精解二
文档格式:PDF 文档大小:369.01KB 文档页数:16
一、例题精解 【例题2.1】在图2.2所示方框图中,N是一线性无源网络。当U1=1V,2=1A时,U3=0V:当U1=10V,2=0A时,U3=1V.试求当U1=0V,I2=10A时,U3=? 【解】应用叠加原理计算,则U3=U3+U3。其中3=AU是U1单独作用时的分量,U3=B2是l2单独作用时的分量,即
北京化工大学:《有机化学》课程教学资源(中文讲义)第14章 有机含氮化合物
文档格式:PDF 文档大小:3.27MB 文档页数:92
14.1 有机含氮化合物的分类 五 胺的氧化反应 14.2 硝基化合物 一、硝基化合物的分类和结构 、胺的氧化反应 六、伯胺的异腈反应 七 芳胺芳环上的亲电取代 二、硝基化合物的还原反应 三 、硝基烷 α - H的反应 七 、芳胺芳环上的亲电取代 反应 季铵盐和季铵碱 四、硝基对苯环的影响 14 3 胺 14.4 季铵盐和季铵碱 14.5 重氮和偶氮化合物 14.3 一、胺的分类和结构 14.6 氢化偶氮苯和 亚硝基苯 二、胺碱性与成盐反应 三、胺的亲核性 14.7 腈、异腈和 异氰酸酯 四、与HNO 2的反应
广东工业大学:《工程测量》课程电子教案(实验实习指导书,共三部分,主编:张坤宜)
文档格式:DOC 文档大小:2.73MB 文档页数:36
第一部分 测量实验与实习须知 第二部分 测量实验项目 实验一 水平角测量的基本操作方法 实验二 水平角观测 实验三 竖直角的测量 实验四 DJ2 光学经纬仪的使用 实验五 光电测距仪的使用 实验六 水准测量 实验七 四等水准测量 实验八 全站仪的使用 实验九 建筑物的定位和高程测设 实验十 道路圆曲线的测设 实验十一 建筑基线定位 第三部分 测量教学实习
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:1.82MB 文档页数:26
本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
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