§9.1 在生活中的应用 衣、食、住、行 §9.2 在安全及军事方面的应用 安全方面的应用， 军事方面的应用 §9.3 在工业方面的应用 光束检测，红外成像检测， 激光检测 §9.4 在农业方面的应用 §9.5 光电探测与诺贝尔科学奖

一、数控装置的作用 数控装置的主要作用是,读入数控加工程序,将其 转换成控制机床运动和辅助功能要求的格式,分别送 给进给电机控制单元、主轴电机控制单元和PLC,具 有内置PLC功能的数控装置本身具有逻辑量解算功能, 直接将解算结果送给机床强电控制系统。具有闭环控 制功能的数控系统还会读入机床位置检测装置发出的 实际位置信号,与指令位置比较后,用其差值控制机 床的移动,可以获得较高的位置控制精度

（1） 曲线上每一点切线方向为该点电场方向, （2） 通过垂直于电场方向单位面积电场线数为

线性定常RLC电路的零状态响应 当is(=u(时,为单位阶跃响 应

1.1直流调速系统用的可控直流电源 1.2晶闸管一电动机系统的主要问题 1.3直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统 1.7 电压反馈电流补偿控制的直流调速系统

第一节直流稳压电源的组成 第二节单相整流电路 第三节滤波电路 第四节稳压电路 第五节集成稳压器

3.1 齐次定理和叠加定理 一、齐次定理 二、叠加定理 3.2 替代定理 3.3 等效电源定理 一、戴维宁定理 二、诺顿定理 三、等效电源定理应用举例 3.4 最大功率传输条件 3.5 特勒根定理 3.6 互易定理

2．1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性 2．2 双闭环直流调速系统的动态数学模型和动态性能分析 2．3 调节器的工程设计方法 2．4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器

脉流牵引电动机的结构与普通直流电机基本相 同,但为了适应牵引电动机运行性能、通风冷却 方式、传动方式、安装方式及使用环境等条件, 脉流牵引电动机某些零部件的结构与普通直流电 机有一定差别。 本章在介绍牵引电动机定额的基础上,结合牵 引电动机实际结构,介绍牵引电动机制造中常用 的电工材料,讨论脉流牵引电动机主要零部件的 功用和结构型式,最后扼要说明典型脉流牵引电 动机的结构特点

已知发电机的端电压、负载电流和功率因数及参数ra 、xd、xq 。 1、已知内功率因数角ψ 按照电势方程式的关系作出相量图 2、未知内功率因数角ψ