在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比

1.CNC控制器:用于车床/铣床/单轴/多轴位置控制; 2.驱动装置:步进/伺服电机驱动单元及其驱动的电机; 3.一体化数控系统:CNC控制器与1轴或2轴驱动装置一体装配;

Part I Lead-in (Task 1-5) Part II In-Class Reading (Text Structure; Word Study; Sentence Study) Part III After-Class Reading (Passage One; Passage Two)

7-1锁相环路概述 7-2锁相环路基本工作原理 7-3锁相环路分析 7-4锁相环路的应用 7-5频率合成

 第1、2学时：半导体二极管、三极管和MOS管的开关特性  第3、4学时： TTL集成门电路  第5、6学时： CMOS集成门电路

6.1幅度调制 6.1.1标准幅度调制 6.1.2抑制载波调幅、单边帯调幅和残留边带调幅 6.1.3正交幅度调制与解调 6.1.4数字信号调幅 6.2角度调制 6.2.1角调调制的基本概念 6.2.2频率调制信号的性质

正弦波的瞬时频率或瞬时相位随调制信号变化的调制,统称为角度调制。 如果是瞬时频率随调制信号线性变化,称为频率调制。 如果是瞬时相位随调制信号线性变化,则称为相位调制

一、填空题(每空1分,共12分) 1、晶闸管的工作状态有正向 状态,正向 状态和反向 状态。 2、某半导体器件的型号为KP507的其中KP表示该器件的名称 为,50表示,7表示

2.1滤波器的特性和分类 2.2LC滤波器 2.2.1LC串、并联谐振回路 2.2.2一般LC滤波器 2.3声表面波滤波器 2.4有源RC滤波器 2.5抽样数据滤波器

教学内容： 1．芯片引脚定义、内部结构 2．I/O口（P0、P1、P2、P3）的结构与功能 3．存储器系统 4．MCS-51外部存储器连接 5．MCS-51外部存储器连接 6．复位电路、运行方式 2.1 内部结构和引脚功能 2.2 输入/输出(I/O)口 2.3 存储器系统 2.4 MCS-51外部存储器的连接 2.5 操作时序 2.6 复位及复位电路 2.7 节电运行状态和掉电运行状态