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7.1 状态反馈控制 7.1.1 稳定性 7.1.2 局部渐近镇定 7.1.3 全局渐近镇定 7.2 反步设计法 7.3 高阶系统反步设计 7.4 高阶系统反步控制设计应用
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一、道路工程测量概述 分为:路线勘测设计测量( route reconnaissance and design survey)和 道路施工测量( road construction survey) (一)勘测设计测量( route reconnaissance and design survey) 分为:初测( preliminary survey)和定测( location survey)
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在 AutoCAD中实现尺寸公差自动标注的探讨 用 AutoCaD进行机械设计时,标注尺寸公差是设计人员经常遇到的一个问题。用Text命令 手工标注,不仅速度慢,而且容易出错:通过对话框设定参数进行标注,每个不同的公差值 都要设定一次。这些方法在标注时都需要翻阅手册,给设计者带来很大的不便。曾有一些标 注公差的程序,使用效果并不很理想。笔者利用 Autolisp语言编写了一个尺寸公差自动标注 的程序
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本文介绍,许多人把芯片规模的BGA封装看作是由便携式电子产品所需的空间限制的 个可行的解决方案,它同时满足这些产品更高功能与性能的要求。为便携式产品的高密度 电路设计应该为装配工艺着想。 当为今天价值推动的市场开发电子产品时,性能与可靠性是最优先考虑的。为了在这个 市场上竞争,开发者还必须注重装配的效率,因为这样可以控制制造成本
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27-1概述 27-2常用机构比较和机构的变异与组合应用 27-3机构的选型 27-4机器执行机构间运动的协调设计 27-5机械传动系统运动方案的拟定 27-6机械传动系统运动设计实例
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把计算机控制系统中的连续部分数字化,把整个系统看 作离散系统,用离散化的方法设计控制器,称为直接设计法
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第一篇混合信号电路板的设计准则 模拟电路的工作依赖连续变化的电流和电压。数字电路的工作依赖在接收端根据预先定 义的电压电平或门限对高电平或低电平的检测,它相当于判断逻辑状态的“真”或“假”。在数 字电路的高电平和低电平之间,存在“灰色”区域,在此区域数字电路有时表现出模拟效应, 例如当从低电平向高电平(状态)跳变时,如果数字信号跳变的速度足够快,则将产生过冲和 回铃反射现象
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复旦大学:《面向对象分析和设计》课程资料_UML&GRASP_3.4 Iteration 1 设计模型 GRASP——设计带职责的对象
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◼ 数据库设计概述(了解) ◼ 数据库设计的全过程(领会) ◼ ER模型 (综合应用) ◼ ER模型到关系模型的转换(综合应用) ◼ ER模型实例分析 (理解) ◼ ER模型的扩充 (理解) ◼ 小结
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(1)DB、DBMS和DBS的定义(2)数据管理技术的发展阶段:人工管理阶段、文件系统阶段、数据库系统阶段和高级数据库技术阶段等各阶段的特点。(3)数据描述:概念设计、逻辑设计和物理设计等各阶段中数据描述的术语,概念设计中实体间二元联系的描述(1:1,1:N,M:N)。(4)数据模型:数据模型的定义,两类数据模型,逻辑模型的形式定义,ER模型,层次模型、网状模型、关系模型和面向对象模型的数据结构以及联系的实现方式。(5)DB的体系结构:三级结构,两级映像,两级数据独立性,体系结构各个层次中记录的联系。(6)DBMS:DBMS的工作模式、主要功能和模块组成。(7)DBS:DBS的组成,DBA,DBS的全局结构,DBS结构的分类
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