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8-2第二类拉格朗日方程及其应用 一、第二类拉格朗日(Lagrange)方程 用广义坐标表示的完整系统的动力学普遍方程。 对于完整系统,如果用3N个笛卡儿坐标描述,由于3N个坐标受约束而不能独立变化,任何一组虚位移都不是独立 的;如果用n个广义坐标描述,由于广义坐标是独立的,任何一组虚位移,都是独立的
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教学目的 集合论是本课程的基础. 本节将引入集的概念与集的运 算, 使学生掌握集和集的运算的基本概念. 本节要点 De Morgan公式是以后常用的公式. 证明两个集的相等是 经常要遇到论证, 应通过例子使学生掌握其基本方法.集列的极限是一种 新型的极限, 学生应注意理解其概念
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教学目的 本节讨论如何将环 R 上的测度延拓到 R 生成的σ -代数上 去. 这是定义测度常用的方法. 下一节将用这个方法定义重要的 Lebesgue 测 度. 本节要点 本节所述测度的延拓过程思路较复杂, 论证较繁难. 应注意 讲清主要思路, 定理的证明应注意交代主要思想
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本节要点由R上的距离给出邻域,内点聚点的定义从而给出开集,闭 集的定义由开集生成一个o代数引入Bore集 Cantor集是一个重要的集,它 有一些很特别的性质.应使学生深刻理解本节介绍的各种集的概念并熟练应 用充分利用几何图形的直观,可以帮助理解本节的内容 本书在一般测度空间的框架下展开测度与积分的理论.但R上的Lebesgue测度与
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本节介绍的集类较多,应注意理清各个集类之间的相互关系与σ代数相 关的概念及其应用是本节的重点 集类设X为一固定的非空集.以X的一些子集为元素的集称为X上的集类.集类一般 用花体字母如A,B,C等表示
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6.1质点运动微分方程及应用 mir=Flt,r,) 正问题:已知F,求(t 反问题:已知F(),求F 对于质点动力学,反问题很简单,属于微分学 问题。正问题较难些,属于常微分方程求解问 题。正问题是本章的主要内容
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7-1试从图示各构件中A点和B点处取出单元体并表明单元体各面上的应力
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伴随机械和电子技术的进展,临床出现 了各种血液透析方法,施用方法和技术 原理已远远超过传统的血液透析,对疾 病的治疗也从单纯肾脏替代治疗扩展到 成为多种危重症患者和MODS的重要支 持疗法。传统的血液透析已难以涵盖现 在的应用现状,将各种血液透析方法统 称为血液净化
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3.8.1酸碱标准溶液的配制与标定 3.8.2 CO2对酸碱滴定的影响 3.8.3 应用示例
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前面讨论的总体分布中知参数的估计和检验都是假定总体分布类型已知,比如为正态总 体的前提下进行的,在实际应用时,总体的分布往往未知,首先应对总体分布类型进行推断, 如何对总体的分布进行推断呢,不难想象,我们可以由样本作经验分布函数的提示,对总体 分布类型作假设
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