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球磨机制粉系统具有大惯性、大时滞和强耦合等特点,很难建立精确的数学模型.本文分析了球磨机制粉系统的动态特性,并为其设计分散线性自抗扰控制方案.该方案综合分散控制和线性自抗扰控制器的优点,结构简单,不依赖于对象精确模型,可以对被控对象中存在的耦合、干扰和不确定性等进行估计并补偿.根据实际现场要求,对球磨机制粉系统进行设定值跟踪实验、输入扰动实验和性能鲁棒性实验,并比较所设计方案与PID方案的控制性能.结果表明,分散线性自抗扰控制具有更强的解耦能力和抗干扰能力,且性能鲁棒性更优
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◼ 针织服装是以线圈为基本单位,由线圈按一定的组织结构排列成 型的面料,是将纱线弯曲成线圈、相互套结的现象。 ◼ 分为经编针织和纬编针织。经编针织结构密集挺括,弹性小,不 易散脱、不易变形;而纬编针织手感柔软、弹性好,穿着舒适。 ◼ 针织原料有棉、毛、丝、麻和各种涤纶及混纺。 ◼ 针织又分为手织和机织
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根据输入的结构模型, 通过学习 执行主菜单5画结构平面图,熟练掌握怎样画框架结构的结构平面图, 掌握根据输入的荷载数据计算钢筋混凝土扳内力和配筋
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§7.1 概述 §7.2 纯扭构件的试验研究 §7.3 纯扭构件的扭曲截面承载力 §7.4 弯剪扭构件的扭曲截面承载力
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1.梁板结构 (1)单向板、双向板的概念和划分界限; (2)活荷载最不利布置: (3)内力重分布的概念:①内力重分布的两个阶段;②内力重分布的应用 (4)钢筋混凝土受弯构件塑性铰的特性:①塑性铰的概念:②塑性铰的的特点; (5)采用弯矩调幅法考虑结构内力重分布设计的原则(包括对材料和截面受压区高度的要求)
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通过该课程学习,使学生能够进一步认识 3DS MAX 的网格建模方法,理解 loft 放样建模的规律和NURBS 建模方法,初步了解 FFD 修改建模方式,并能利用这两种方式建立一些模型
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9.1操作系统设计目标 1、正确性 2、高效性 3、可扩充性 4、可移植性 5、可靠性 6、可伸缩性 7、分布计算 8、认证的安全性 9、 POSIX承诺
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第一节引言 信息产业值占国民经济总值的40%~60%是支柱 微电子工业是国民经济信息化的基石 集成电路是微电子技术的核心 如果以单位质量的“钢”对国民生产总值的贡献为1来 计算,则小轿车为5,彩电为30,计算机为1000,而 集成电路则高达2000
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1.了解齿轮机构的类型和应用; 2.了解平面齿轮机构的齿廓啮合基本定理; 3.深入了解渐开线齿轮的啮合特性及正确啮合的条件、连续传动条件等 4.熟悉渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及几何尺寸计算;
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提出一种用于计算机辅助几何设计的分片最佳逼近Bezier曲面控制点的方法,这种方法只用有限次最小二乘计算就可以完成最佳逼近的目的
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