自动控制系统方框图,通常较为复杂,为便于分析与计算,需要利用等效变换的原则 对方框图加以简化。所谓等效变换是指变换前后输入输出总的数学关系保持不变 1.串联环节的等效变换规则 前一环节的输出为后一环节的输入的连接方式称为环节的串联,如图3.30所示。当各 环节之间不存在(或可忽略)负载效应时,则串联后的等效传递函数为

一、会计衡等式的概念 会计衡等式(Accounting Equating)是反映会计要素之间基 本数量关系的等式, 又称为会计等式或会计方程式等 二、会计衡等式的内容 1.静态会计等式 资产=权益 或:资产=负债+所有者权益 所有者权益=资产-负债 资产-负债=净资产 或:投资=融资 表明:

第十二章张量积与外代数 12-1多重线性映射 12.1.1线性空间的一组基的对偶基的定义 定义12.1对偶空间 设v是k上n维线性空间,E2,Sn是的一组基,则线性函数 f:V→K(K为数域)被f在此组基下的映射法则决定,即f()f(2)f(n)已给 定。现设V内全体线性函数组成的集合为V,则在V内定义加法与数乘如下: (i)f,,+)(a)= f(a)+g(a); (iif EV', k K, f )(a)= (a). 则V关于上述加法、数乘组成K上的线性空间,称为V的对偶空间,记作o(V,K 定义12.2对偶基 假设同定义12.1,定义V内n个线性函数

一、区域 1.邻域 设o(x,yo)是xOy平面上的一个点,δ是某一正数。与点Po(x,yo)距离小于δ的 点p(x,y)的全体,称为点P的邻域,记为U(P,),即 U(,)={P0为半径的圆内部 的点P(x,y)的全体

第七章无穷级数 1常数项级数概念及性质 ∞ 1、定义P264an=a1+a2+…+an+… n=1 an称为一般项或通项Sn=u1+u2+…+un称为前n项部分和

第四节函数单调性的判别法 1.单调性的判别法 2.单调区间求法 3.利用函数的单调性确定方程实根的个数及证明不等式

第一节导数的概念 1.导数的实质:增量比的极限; 2.内导数的几何意义:切线的斜率 3.函数可导一定连续,但连续不一定可导; 4.要求导数最基本的方法:由定义求导数判断可导性

平面和直线是最简单和最基本的空间图形。本 节和下节我们将以向量作为工具讨论平面和直线 的问题。介绍平面和直线的各种方程及线面关系、 线线关系。 确定一个平面可以有多种不同的方式,但在解析 几何中最基本的条件是:平面过一定点且与定向量 垂直。这主要是为了便于建立平面方程,同时我们 将会看到许多其它条件都可转化为此

一、隐函数的导数 二、对数求导法 三、由参数方程所确定的函数的导数 四、相关变化率 五、小结思考题

可降阶的高阶微分方程 前面介绍了五种标准类型的一阶方程及其 求解方法,但是能用初等解法求解的方程为数腥 当有限,特别是高阶方程,除去一些特殊情况可 用降阶法求解,一般都没有初等解法, 本节介绍几种特殊的高阶方程,它们的共 同特点是经过适当的变量代换可将其化成较低阶 的方程来求解