基本要求 1、熟练掌握向量和矩阵范数的定义及其性质; 2、掌握条件数的定义,并能用条件数估计线性方程组接解的误差和病态特征;

1. 概述 2. 机器人的环境感知 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划

1. 概述 2. 机器人的环境感知 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划

1. 概述 2. 机器人的感知 3. 机器人的定位 4. 小结

• 一、义务规则与滑坡效应的启示 • 二、法律真实优先的事实推定 • 三、法律真实与客观真实的权衡

从定义中可见，传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器的重要性集中体现在它是自动化、科学测试、计量核算、监测诊断等系统的基础环节

迭代法的基本思想: 对给定方程f(x)=0,将它转换成等价的形式x=(x)给定初值x,构造迭代序列xk+1=9(x)k=1,2,…,如果迭代收敛

4.1 线性定常系统的能控性 4.2 线性定常系统的能观性 4.3 线性时变系统的能控性和能观性 4.4 离散时间系统的能控性和能观性 4.5 能控性与能观性的对偶关系 4.6 能控标准型和能观标准型 4.7 线性系统的结构分解

4.1 线性定常系统的能控性 4.2 线性定常系统的能观性 4.3 线性时变系统的能控性和能观性 4.4 离散时间系统的能控性和能观性 4.5 能控性与能观性的对偶关系 4.6 能控标准型和能观标准型 4.7 线性系统的结构分解

定义1设x为准确值,x为x的一个近似值,称 E(x\)=x'-x 为近似值x的绝对误差,简称误差,可简记为E. 定义2:E(x)x-x(x)数值(x)称为x的 绝对误差限或误差限,简记为ε