5.1系统稳定性的初步概念 5.2劳斯稳定判据

2.1拉氏变换 2.2拉氏变换的性质

1.图3.38中三图分别表示了三个机械系统,图中x表示输入位移,x表示输出位 移,假设输出无负载效应。求出它们各自的传递函数

自动控制系统方框图,通常较为复杂,为便于分析与计算,需要利用等效变换的原则 对方框图加以简化。所谓等效变换是指变换前后输入输出总的数学关系保持不变 1.串联环节的等效变换规则 前一环节的输出为后一环节的输入的连接方式称为环节的串联,如图3.30所示。当各 环节之间不存在(或可忽略)负载效应时,则串联后的等效传递函数为

一个系统可由若干环节按一定的关系组成,将这些环节以方框表示,并在方框中标明相应的传 递函数,环节之间用相应的变量及表示信号流向的信号线联系起来,就构成了系统的传递函数方框 图(简称系统方框图)。它是系统数学模型的一种图形表示方法

3.1给水所需的水压 3.1.1给水系统所需压力的估算 3.1.2给水系统所需压力的计算 3.2增压、贮水设备及水表 3.2.1水泵 3.2.2贮水池、吸水井 3.2.3水箱 3.2.4气压给水设备 3.2.5水表的选型

6.3.1伪距观测 D=C(T-t),含有时钟误差和大气传播延迟误差顾及卫星和接受机钟差、电离层延迟和对流层延迟误差影响,伪距观测值表达式(6-18)

4.1.1电磁波测距仪使用的载波 光与微波波包括机械波和电磁波

1防止灰尘产生; 2阻止灰尘进入; 3把已有灰尘一次有效地排出去

1机械分离:重力除尘器、惯性除尘器、旋风除尘器 2电力分离:单级静电除尘器、双级静电除尘器、 3洗涤分离:喷雾洗涤除尘器、水膜除尘器、文氏管除尘器