6.1 引言 6.2 反馈系统的状态空间描述 6.3 状态反馈系统的能控性和能观性 6.4 状态反馈极点配置 6.5 状态反馈在系统综合中的其他应用 6.6 状态观测器 6.7 带状态观测器的状态反馈控制系统 6.8 输出反馈控制及最优逼近法在系统综合中的应用 6.9 线性二次型最优控制问题

6.1 引言 6.2 反馈系统的状态空间描述 6.3 状态反馈系统的能控性和能观性 6.4 状态反馈极点配置 6.5 状态反馈在系统综合中的其他应用 6.6 状态观测器 6.7 带状态观测器的状态反馈控制系统 6.8 输出反馈控制及最优逼近法在系统综合中的应用 6.9 线性二次型最优控制问题

我们希望能够找到一种方法,能够从任意一个n阶线性定常的 般形式的微分方程组中构造出一个n维的状态空间模型。设输出量a (标量)与输入量r(标量)之间的关系由线性定常微分方程表示。 我们定义状态量为ω及其n-1阶导数 这样,我们就得到了n个状态量(与微分方程的阶次相同)。现 在我们对x求导,直到x(n-1)

相对论是现代物理学的重要基石.它的建立是20世纪自然科学最伟大的发现之一,对物理学乃至哲学思想都有深远影响.本实验利用半圆聚焦磁谱仪,通过测定快速电子的动量值和动能值,来验证动量和动能之间的相对论关系

 8.1交流与沟通  8.2口语表达与交流能力  8.3书面表达及交流能力  8.4总结

一、目标 提供猪或鸡的全价饲料配方,学生能推算相应畜禽的浓缩饲料配方。 二、方法与内容 由全价饲料配方推算出浓缩饲料配方 (1)由配制出的全价配合饲料配方求浓缩饲料配方设计的系数,即用100%减去全价配合饲料中能量饲料所占的百分数

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本课程的内容包括制图的基本知识与规范，投影的基本知识和原理，室内装饰施工图的制图方式与制图标准，通过本门课的学习，培养学生掌握建筑形体的表达方法，具有画图与读图的能力，能独自完成全套室内设计施工图纸，并熟悉工程制图的相关绘图方法，为以后继续深造打下良好的基础

第一节 能量代谢(energy metabolism) 第二节 体温及其调节

可控性的基本概念是指我们能够利用输入u()使状态x()达到状 态空间的任意点,主要问题是该系统的结构能否使这一点成为可能 让我们看一些简单的例子来激发我们的讨论 飞行器直线飞行的例子 我们进行系统建模,选择沿路径飞行的距离作为状态x,其导数 (沿路径的速度)为x2,输入是沿此路径的加速度