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自动(反馈)控制是几乎所有的飞行器和航空航 天器控制及导航系统的基础。 如果没有反馈控制,人类就不能驾驭很多现代的航空航天工具。 所有现在使用的航天航空工具(如:无人驾驶飞 机,深度空间探测器)都是由反馈控制来导航和 控制的,并且人类可以对其进行高级别监控
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1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:
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什么是计算机网络? 简单的说,网络就是用有形或无形的 “线”把各种不同的计算机连接起来。实现 资源共享计算机系统
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第一节平面偏振光及比旋光度 第二节分子的对称性和手性 第三节含一个手性碳的化合物 第四节含两个手性碳的化合物 第五节外消旋体的拆分 第六节取代环烷烃的立体异构 第七节不含手性碳原子的手性分子 第八节不对称合成
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6-1棘轮机构 6-2槽轮机构 6-3不完整机构 6-4凸轮间歇运动机构
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教学内容:平面图形面积的计算 教学目的:理解定积分的意义;学会、掌握微元法处理问题的基本思想 熟记平面图形面积的计算公式。 直角坐标系下平面图形的面积 由定积分的几何意义,连续曲线y=f(x)0与直线 =a,x=b(b>a),x轴所围成的曲边梯形的 面积为A=[f(x)x 若y=f(x)在[a,上不都是非
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白血病 是造血系的一种恶性肿瘤 发生部位 肿特征 指骨髓中甚一列血綱胞呈现 无控制的过度增生,浸润体各组织 和器官,导数以下病理改变——组织 寓血探死,机体感染褰竭。 恶性胂瘤的特征:只增強,不分 化,元\接触抑制\无节制地殖
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第一节人类的冲击和生境干扰 一、人类的兴起及其与自然的关系 在距今约1000012000年前,即第一次10 农业革命之前,人类的生存一直都要依赖于人 可得到的自然资源,那时候地球上的人口不 到500万农业革命使人口得到了增长,到 铜器时代开始的时候(距今约5000年前)2在上 世界人口增加到了1亿
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近百年来,随着科学技术的巨大进步和生产力的迅猛提高,人类创造了大量的物质财 富,大大加速了人类文明的进程。与此同时,人口剧增、环境污染、生态破坏已构成全球 性危机,直接危及到人类自身的生存及其未来。由此,生态环境问题,已受到科学家、广 大公众和各国政府的强烈关注和髙度重视,生态环境保护已成为世界性课题 在教育领域中,加强对受教育者的生态环境意识的教育,以及对生态环境教育重新定 向,以适应可持续发展的需要,已成为许多国家教育界的共识。生态环境教育在不长的时 间里就被各国人士普遍接受,这在教育史上也是罕见的
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一、《动物世界》的启示 作为进化链中最弱的一环,动物宝宝是捕食者最容易下 手的目标,在动物宝宝憨态可掬的背后,隐藏着一个 严酷的现实:如果学不会跑、飞、游、爬,它们就会 面临生存的危机。 牛羚懂得靠数量来作为防卫的一种方式。它们全都在数 个星期的繁殖期相继降生,一下子到处都是不计其数 的牛羚宝宝。因此,即使有些宝宝被捕食者捕杀,但 它们的牺牲为其他宝宝赢得了宝贵的时间
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