1.1 什么叫机器人 1.2 机器人系统的构成 1.3 机器人研发的原则 1.1 极限与配合的基本知识 1.2 机器人系统的构成 1.3 测量技术基础 1.4 测量误差及数据处理 1.5 极限与配合的选用

8.3分布式计算 8.3.1分布式系统概述 8.3.1.1分布式系统的设计目标 设计目标有四个:通信、资源共享、分布计算和可靠性

◼ 9.1 文件和文件的属性 ◼ 9.2 文件结构和文件实现 ◼ 9.3 文件系统 ◼ 9.4 目录管理 ◼ 9.5 磁盘存储器管理 ◼ 9.6 文件系统性能和可靠性 ◼ 9.7 文件的共享和保护

一、熟悉作业管理的主要功能 二、掌握批处理作业管理的方法 三、掌握交互式作业管理的方法 四、掌握系统接口的几种方式

1. 系统状态的安全性 • 安全序列：如果某一时刻，系统能够按照某种进程循序， 如{p1,p2,…,pn},来为每个进程分配其所需的资源，直至 最大需求，使得每个进程均可顺利完成，则进程序列 {p1,p2,…,pn}叫安全序列

本章主要介绍0S如何通过文件系统来管理程序、数据等信息资源,具体包括文件和文 件系统的基本概念、文件的逻辑结构和物理组织、文件存储空间的管理、目录的管理、文 件的共享和保护以及数据一致性控制等内容

1、虚拟存储系统的基本概念 2、分页存储管理 3、分段存储管理 4、段页式存储管理 5、页(段)的置换算法和系统行为 6、页架分配算法

FTP 协议定义了一个在远程计算机系统和本地计算机系统之间传输文件的一个标准。 FTP 位于 OSI 参考模型的应用层，并利用 TCP 协议在不同主机间提供可靠的数据传输服务

本章主要介绍0S如何通过文件系统来管理程序、数据等信息资源,具体包括文件和文 件系统的基本概念、文件的逻辑结构和物理组织、文件存储空间的管理、目录的管理、文 件的共享和保护以及数据一致性控制等内容

3.3 选举算法 3.3.1 欺负（Bully）算法 3.3.2 环算法 3.4 原子事务 3.4.1 原子事务简介 3.4.2 事务模型 3.4.4 并发控制 3.5 分布式系统中的死锁 3.5.1 分布式死锁检测 3.5.2 分布式死锁预防